[实用新型]移动垃圾桶有效
| 申请号： | 201820673886.X | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN208412852U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 郭鑫;娄昆鹏;王晓坡;刘军;刘兴海 | 申请（专利权）人： | 北京三辰环卫机械有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司;北京华林特装车有限公司 |
| 主分类号： | B65F1/14 | 分类号： | B65F1/14 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;董文倩 |
| 地址： | 100103*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 垃圾桶 图像采集装置 本实用新型 移动 目标对象 壳体 图像数据确定 壳体内部 目标区域 图像数据 移动路径 传感器 处理器 避障 避开 采集 | ||
1.一种移动垃圾桶，其特征在于，包括壳体，还包括：
图像采集装置，设置于所述壳体外表面上，用于采集位于目标区域内的目标对象的图像数据；
处理器，设置所述壳体内部，与所述图像采集装置连接，用于依据所述图像数据确定用于避开所述目标对象而采用的移动路径。
2.根据权利要求1所述的移动垃圾桶，其特征在于，
所述移动垃圾桶还包括：存储器，设置所述壳体内部，用于存储样本图像数据、样本目标对象的类型、样本图像数据与样本目标对象的类型之间的对应关系；
所述处理器，与所述存储器连接，用于在所述图像数据与所述样本图像数据匹配的情况下，依据所述对应关系确定所述目标对象的类型。
3.根据权利要求2所述的移动垃圾桶，其特征在于，
所述存储器，与所述图像采集装置连接，还用于存储所述图像采集装置采集到的所述图像数据。
4.根据权利要求1所述的移动垃圾桶，其特征在于，所述移动垃圾桶还包括：
提示装置，设置于所述壳体外表面上，用于输出提示信息；
控制器，设置所述壳体内部，分别与所述提示装置、处理器连接，用于在所述目标区域内存在所述目标对象的情况下，控制所述提示装置输出提示信息。
5.根据权利要求4所述的移动垃圾桶，其特征在于，所述移动垃圾桶还包括：
超声波传感器，设置所述壳体内部，与所述控制器连接，用于检测所述目标对象与所述移动垃圾桶之间的距离。
6.根据权利要求4所述的移动垃圾桶，其特征在于，所述移动垃圾桶还包括：
移动装置，设置于所述壳体下部，与所述控制器连接，用于在所述控制器的控制下移动所述移动垃圾桶。
7.根据权利要求4所述的移动垃圾桶，其特征在于，所述移动垃圾桶还包括：
无线遥控接收器，设置所述壳体内部，与所述控制器连接，用于接收外部遥控器的控制信号。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的移动垃圾桶，其特征在于，所述移动垃圾桶还包括：
通讯模块，设置所述壳体内部，用于建立所述移动垃圾桶与外部终端设备之间的网络连接关系。
9.根据权利要求1至7中任意一项所述的移动垃圾桶，其特征在于，所述移动垃圾桶还包括：
触摸显示屏，设置于所述壳体外表面上，用于显示所述移动垃圾桶的电量信息。
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