[实用新型]适应月面环境的机器人模块化活动关节有效
| 申请号： | 201820616601.9 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN208132971U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 龚海里;王洪君;刘玉旺;江勇;金博丕;杨晟萱 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种适应月面环境的机器人模块化活动关节。包括关节外壳、输出连杆、旋转驱动装置及输出法兰，其中输出连杆套设于关节外壳的外侧、且与关节外壳转动连接，旋转驱动装置设置于关节外壳内、且通过输出法兰与输出连杆连接。本实用新型应用于月面及深空，和高低温恶劣无人环境下的作业、探测，可根据任务组成所需要的多自由度机械臂，达到完成既定复杂任务的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 关节外壳 输出连杆 月面 旋转驱动装置 本实用新型 机器人模块 活动关节 输出法兰 多自由度机械臂 机器人技术领域 无人环境 转动连接 高低温 探测 应用 | ||
【主权项】：
1.一种适应月面环境的机器人模块化活动关节，其特征在于，包括关节外壳(6)、输出连杆(7)、旋转驱动装置及输出法兰(11)，其中输出连杆(7)套设于所述关节外壳(6)的外侧、且与所述关节外壳(6)转动连接，所述旋转驱动装置设置于所述关节外壳(6)内、且通过输出法兰(11)与所述输出连杆(7)连接。
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