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[发明专利]输出电机双连杆扭矩验证装置-CN201810192816.7在审
发明人：荣庆丰;鲁家军;王海成;韩景川;周琴;曾大全 -专利权人：吉测(苏州)测试系统有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明揭示了一种输出电机双连杆扭矩验证装置，适用于变速箱测试台架的输出电机的扭矩传感器验证，所述输出电机的电机轴远端设置有扭矩传感器，所述扭矩传感器通过法兰连接有一下臂，所述输出电机上通过枢轴连接有一上臂
上臂输出电机下臂扭矩传感器变速箱测试台托盘验证装置双连杆验证快速连接结构端部连接对称中心法兰连接反向扭矩枢轴连接中心共轴电机轴枢轴台架远端正向砝码平行

[实用新型]输出电机双连杆扭矩验证装置-CN201820321883.X有效
发明人：荣庆丰;鲁家军;王海成;韩景川;周琴;曾大全 -专利权人：吉测(苏州)测试系统有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种输出电机双连杆扭矩验证装置，适用于变速箱测试台架的输出电机的扭矩传感器验证，所述输出电机的电机轴远端设置有扭矩传感器，所述扭矩传感器通过法兰连接有一下臂，所述输出电机上通过枢轴连接有一上臂
上臂输出电机下臂扭矩传感器变速箱测试台本实用新型托盘验证装置双连杆验证快速连接结构端部连接对称中心法兰连接反向扭矩枢轴连接中心共轴电机轴枢轴台架远端正向砝码平行

[发明专利]双输出共轭凸轮—连杆递纸机构-CN201110041506.3无效
发明人：张加兵;傅燕鸣;吴宵 -专利权人：上海大学
申请日： 2011-02-21 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B65H5/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种双输出共轭凸轮—连杆递纸机构，属于单张纸胶印机递纸机构的技术领域。该递纸机构在传统的共轭凸轮—连杆递纸机构基础上增加连杆机构，以一对共轭凸轮与双组连杆机构配对。实现纸张的双输出交替，有效降低递纸机构递纸凸轮的转速，以降低该机构受高转速时动态性能的影响，即使是在凸轮转速不变的情况下也实现递纸速度的显著增加，也降低了对递纸凸轮的性能要求以及减缓机构老化速度，从而使该双输出共轭凸轮—连杆机构具有运动输出准确、高效、稳定、易操作等特点。
输出共轭凸轮连杆机构

[实用新型]玻璃上片机的动力输出连杆装置-CN201020183541.X无效
发明人：朱晓玲;季刚;袁兴祥;叶文胜;谢志华;梅建;李伟成 -专利权人：安徽省银锐玻璃机械有限公司
申请日： 2010-04-30 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：一种玻璃上片机的动力输出连杆装置，涉及输送玻璃的上片机的动力输出装置，包括机械连臂装置、吸盘臂传动装置和传动轴，所述机械连臂装置和传动轴之间固定连接后，传动轴在和每个吸盘臂之间通过吸盘臂传动装置固定连接有益效果是用机械连杆的方式替代以往的液压缸传动，机构简单，同时使得升降力度大大的加大，整台机器只需安装一个电机即可满足吸盘臂的工作，节省了安装的空间，操作起来也是十分的简便。
玻璃上片动力输出连杆装置

[发明专利]发动机的双连杆动力输出装置-CN200710156021.2无效
发明人：熊树生;吕品 -专利权人：浙江大学
申请日： 2007-10-09 - 公布日： 2008-03-19 - 主分类号： F02B75/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机的双连杆动力输出装置。包括装在活塞内的活塞销、一根连杆、一根曲轴和一个飞轮，一根连杆的一端与活塞销连接，一根连杆的另一端通过一根曲轴与一个飞轮连接。本发明还包括另一根连杆、另一根曲轴和另一个飞轮，二根连杆对称布置，二根连杆的一端分别与活塞销连接，二根连杆的另一端通过各自的曲轴分别与各自的飞轮连接。而传统的单连杆发动机显然不可能满足这一要求，并且也更不可能解决活塞所受的侧向力问题。
发动机双连动力输出装置

[实用新型]一种拉动式输出连杆机构-CN201520914606.6有效
发明人：郑慧明;钱羽晖;夏会法;郑晓澜 -专利权人：贝司特电气有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： H01H3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉动式输出连杆机构，包括安装在设备主体上的主轴，所述主轴上轴连接有第一拐臂，第一拐臂可绕着所述主轴转动，设备主体上还并排设置有若干个第二拐臂，所述第二拐臂的上端与设备主体轴连接并可绕轴转动
一种拉动输出连杆机构

[实用新型]一种拉动式输出连杆机构-CN201921800888.1有效
发明人：丁朝平 -专利权人：江苏博路电气集团有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉动式输出连杆机构，涉及传动结构领域，为解决现有技术中的现有的拉动杆传动结构传动零件数量巨大，不方便使用的问题。
一种拉动输出连杆机构

[实用新型]一种高压水力冲洗设备的喷嘴传动机构-CN201822170532.6有效
发明人：刘强;杨斌;李莉;胡鑫 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： F16H21/16 文献下载
摘要：为满足AP1000 SG二次侧管板冲洗设备喷嘴组件要求，设计一种适用于高压水力爬行器喷嘴传动机构，满足单轴输入双轴同步反向输出功能要求。本实用新型包括：输出轴系统、连杆系统、滑块。所述的输出轴系统包括：输出轴Ⅰ、输出轴Ⅱ；输入轴可以360度旋转；输出轴系统和滑块之间通过连杆系统连接。连杆系统包括：连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ；输入轴与连杆Ⅱ铰链连接；连杆Ⅰ和连杆Ⅱ铰接；滑块与连杆Ⅲ、连杆Ⅳ铰接。输出轴Ⅰ与连杆Ⅲ铰链连接。输出轴Ⅱ与连杆Ⅳ铰链连接。本实用新型两侧输出轴摆动范围方便调整可精准控制。
输出轴本实用新型输出轴系统冲洗设备高压水力铰链连接连杆系统喷嘴滑块输入轴铰接精准控制喷嘴组件输出功能同步反向核动力爬行器摆动次侧单轴管板双轴维护

[发明专利]双电源自动转换开关的操作机构-CN201811578944.1在审
发明人：李永方;张彭春;涂来发;李玉凡;银引森 -专利权人：雷顿电气科技有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H01H9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双电源自动转换开关的操作机构，包括输入轴、驱动转盘、驱动连杆、输出连杆、输出转盘、输出轴、限位机构、弹簧机构，输入轴连接在驱动转盘中心，两根驱动连杆一端分别连接在驱动转盘的两端，输出轴连接在输出转盘中心，两根输出连杆的一端分别连接在输出转盘的两端，驱动连杆的另一端和输出连杆的另一端通过连杆联接轴相互连接，驱动连杆和输出连杆的一端分别形成驱动连杆槽和输出连杆槽，限位机构和弹簧机构连接在连杆联接轴上，连杆联接轴在限位机构限制的轨迹内移动
驱动连杆输出连杆操作机构驱动转盘输出转盘限位机构联接轴双电源自动转换开关弹簧机构输入轴输出轴连接备用电源快速切换转动过程输出轴断开移动

[实用新型]双电源自动转换开关的操作机构-CN201822170420.0有效
发明人：李永方;张彭春;涂来发;李玉凡;银引森 -专利权人：雷顿电气科技有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H01H9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双电源自动转换开关的操作机构，包括输入轴、驱动转盘、驱动连杆、输出连杆、输出转盘、输出轴、限位机构、弹簧机构，输入轴连接在驱动转盘中心，两根驱动连杆一端分别连接在驱动转盘的两端，输出轴连接在输出转盘中心，两根输出连杆的一端分别连接在输出转盘的两端，驱动连杆的另一端和输出连杆的另一端通过连杆联接轴相互连接，驱动连杆和输出连杆的一端分别形成驱动连杆槽和输出连杆槽，限位机构和弹簧机构连接在连杆联接轴上，连杆联接轴在限位机构限制的轨迹内移动
驱动连杆输出连杆操作机构驱动转盘输出转盘限位机构联接轴双电源自动转换开关本实用新型弹簧机构输入轴输出轴连接备用电源快速切换转动过程输出轴断开移动

[实用新型]一种动力助力器-CN03218377.1无效
发明人：苏春刚;陈永 -专利权人：苏春刚
申请日： 2003-06-30 - 公布日： 2004-08-18 - 主分类号： F16H21/12 文献下载
摘要：该方案主要包括有支架与安装在支架上可转动的输入轮轴以及固定在输入轮轴上的动力输入轮，还有安装在支架上可转动的输出轮轴以及固定在输出轮轴上的动力输出轮和连杆，本方案是在所述的输入轮轴上固定连接有输入转拐，输入转拐通过输入转拐转轴连接输入连杆，输入连杆通过输入连杆转轴连接横连杆的一端，横连杆的另一端通过输出连杆转轴连接输出连杆，输出连杆再通过输出转拐转轴连接输出转拐，输出转拐则固定连接在输出轮轴上；所述的横连杆还与固定在支架上的支轴连接，并可绕支轴转摆，该支轴到输入连杆转轴之间的直线距离，要大于支轴到输出连杆转轴之间的直线距离。
一种动力助力器

[实用新型]多连杆传动筋膜枪-CN202022424132.0有效
发明人：李炜灿;李挺进;陈敏;徐宛柘 -专利权人：浙江博来工具有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： F16H21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了多连杆传动筋膜枪，包括驱动机构、固定支架、偏心块、偏心连杆及输出轴，固定支架安装于驱动机构与偏心块之间，偏心连杆的一端连接于驱动机构的输出端，偏心连杆的另一端连接于输出轴，偏心块安装于固定支架与偏心连杆之间；还包括输出连杆，输出连杆连接于输出轴与偏心连杆之间，且输出连杆与输出轴连接处连接有第五轴承，输出连杆与偏心连杆连接处连接有第四轴承。通过将驱动机构、固定支架、偏心块、偏心连杆、输出轴与第四轴承、第五轴承及输出连杆组成运动方向相反，同时能够相互抵消由于运动产生的惯性不平衡量的问题，进而解决筋膜枪使用过程中的震动问题，增强用户的使用体验
连杆传动筋膜

[实用新型]一种内燃机非曲柄连杆动力输出机构-CN200520019559.5无效
发明人：闫清宝 -专利权人：闫清宝
申请日： 2005-04-27 - 公布日： 2006-06-21 - 主分类号： F02B75/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内燃机非曲柄连杆动力输出机构，它包括缸套、活塞、活塞连杆、曲柄和曲柄连杆，曲柄连杆的两端分别与活塞连杆和曲柄连接，其要点是活塞连杆呈齿条形，活塞连杆的两边分别对称设有与其啮合的动力输出齿轮和辅助齿轮，动力输出齿轮设置在动力输出轴上。本实用新型的曲柄连杆带动齿条形活塞连杆往复运动，齿条形活塞连杆通过与其啮合的动力输出齿轮将动力由动力输出轴输出，由于动力输出齿轮的直径是一个定值，所以在动力传递过程中，力矩是不变的，即输出的能量不会出现周期性变化，能量输出稳定、节能降耗，而且缸套、曲柄磨损小，使用寿命高。
一种内燃机曲柄连杆动力输出机构

[发明专利]一种多连杆仿生机械腿及爬行机器人-CN201910159114.3有效
发明人：林佳琳 -专利权人：瑞安市佰益医疗器械有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及行走机器人领域，具体涉及一种多连杆仿生机械腿及爬行机器人。一种多连杆仿生机械腿，包括基体、驱动部件、摇杆、第一连杆、中间四连杆机构和输出四连杆机构；驱动部件包括舵机和安装在舵机输出轴上的舵机盘；输出四连杆机构6与中间四连杆机构5的两杆相铰接，中间四连杆机构5驱动输出四连杆机构6工作，输出四连杆机构6的输出杆外延，达到指定轨迹的运动。所述的基体、舵机盘、摇杆和第一连杆构成曲柄摇杆机构，基体为固定机架，舵机盘为曲柄；所述的中间四连杆机构由摇杆、第一连杆、第二连杆和折板组成；所述的输出四连杆机构由摇杆的一段、折板、第三连杆和输出杆组成。
一种连杆仿生机械爬行机器人

[实用新型]卷烟包装机的输出推手上的连杆-CN201720804414.9有效
发明人：张立军;王亚娟;孔臣 -专利权人：江苏中烟工业有限责任公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B65B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷烟包装机的输出推手上的连杆，该连杆包括连杆本体（1），其特征是在连杆本体（1）的两端各设一个安装孔（2），安装孔（2）内放置双层轻载滚珠轴承（3）。本实用新型结构简单，成本低廉，减小连杆在运行过程中的冲击力，在运行周期内不会发生连杆磨损现象，避免更换连杆，节约维修费力，提高设备运行效率。
卷烟装机输出手上连杆

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