[发明专利]旋转驱动装置无效

专利信息
申请号: 201080001760.4 申请日: 2010-02-17
公开(公告)号: CN102057167A 公开(公告)日: 2011-05-11
发明(设计)人: G·托尔瓦特;R·阿尔姆布鲁斯特 申请(专利权)人: 费斯托股份有限两合公司
主分类号: F15B15/12 分类号: F15B15/12
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 赵辛;梁冰
地址: 德国埃*** 国省代码: 德国;DE
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摘要: 发明涉及一种旋转驱动装置(1),包括装置壳体(7),在装置壳体内设有驱动机构(2),该驱动机构与可转动支承的从动件(4)旋转驱动连接。从动件(4)具有至少部分安置在装置壳体(7)的支承座(25)内的从动盘(5),从动盘被环形滚子轴承单元(33)包围。滚子轴承单元具有轴承组件(34),其包括多个滚子(35)、内运行面结构(37)和外运行面结构(38),其中,整个轴承组件(34)设置在支承座(25)内并且径向靠外地被装置壳体(7)的界壁部(27)包围。
搜索关键词: 旋转 驱动 装置
【主权项】:
一种旋转驱动装置,包括装置壳体(7),在装置壳体内设有驱动机构(2),该驱动机构与可相对装置壳体(7)转动地支承的从动件(4)处于旋转驱动连接,其中该从动件(4)具有从动盘(5),该从动盘通过其轴向长度的至少一部分设置在径向靠外地被装置壳体(7)包围的支承座(25)内,它径向靠外地被至少一个环形滚子轴承单元(33)同心包围,该滚子轴承单元具有轴承组件(34),该轴承组件由多个分布在从动盘(5)周围的滚子(35)、用于相对从动盘(5)径向支承该滚子(35)的环形内运行面结构(37)和用于相对装置壳体(7)径向支承该滚子(35)的环形外运行面结构(38),其特征是,整个轴承组件(34)沿轴向容纳在装置壳体(7)的支承座(25)内,使得整个外运行面结构(38)被装置壳体(7)的径向靠外界定该支承座(25)的界壁部(27)包围和支承。
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  • 一种缸体叶片支撑为可拆卸式的液压摆动油缸-201810743834.X
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  • 2018-07-09 - 2018-11-23 - F15B15/12
  • 一种缸体叶片支撑为可拆卸式的液压摆动油缸,包括缸体、转子、转子叶片支撑、转子叶片、盖板以及端面密封圈,还包括一个可拆卸式缸体叶片支撑;所述可拆卸式缸体叶片支撑包括缸体叶片支撑、封盖板,所述缸体叶片支撑与所述封盖板为一体式结构;所述缸体侧壁上开有封盖孔,所述封盖孔外侧对空,内侧连接所述缸体内腔;所述可拆卸式缸体叶片支撑安装在所述封盖孔内,所述缸体叶片支撑伸入缸体内腔中;所述封盖板上,所述缸体叶片支撑两侧开有两个油孔。本发明的目的是为解决现有叶片式液压摆动油缸中叶片安装困难,叶片及端面密封圈在安装过程中易发生破坏且有时端面密封圈是否破损无法预知,而出现油液泄漏等使得液压摆动油缸无法正常运行的问题。
  • 一种双扇形齿轮摆动油缸-201820640212.X
  • 赵泽兵;郑建 - 四川长江液压天成机械有限公司
  • 2018-04-28 - 2018-11-23 - F15B15/12
  • 本实用新型公开了一种双扇形齿轮摆动油缸,涉及摆动缸技术领域,本实用新型包括缸体,缸体包括两个互相平行的缸筒,两个缸筒的两末端均通过若干螺钉连接有端盖,两个缸筒内均设置有活塞杆,缸体内设置有位于两个活塞杆之间的异形齿轮,异形齿轮连接有伸出缸体外的输出轴,异形齿轮包括两个对称布置的扇形齿块,两个活塞杆上均设置有与各自对应的扇形齿块配合的齿条,每个活塞杆的两末端均连接有能在各自对应的缸筒内滑动的活塞,活塞杆其中一端的活塞与对应缸筒和端盖的内壁围成油缸腔体,两个缸筒内的油缸腔体在同一侧,本实用新型具有结构简单、输出轴摆角容易控制、精确度高的优点。
  • 一种框型密封的液压摆动马达-201610936703.4
  • 尚耀星;陈冉;焦宗夏 - 北京航空航天大学
  • 2016-11-01 - 2018-11-20 - F15B15/12
  • 本发明提供一种液压摆动马达,其叶片采用框型密封、轴端采用组合密封的密封方式,从而提高了密封性能。本发明的液压摆动马达,包括:缸体;设置在所述缸体内并且相距180度的两个定叶片;设置在所述缸体的两端的前缸盖和后缸盖;贯穿所述缸体、所述前缸盖和所述后缸盖并且设置有进、出油路的主轴;以及设置在所述主轴上并且相距180度的两个动叶片;其中,所述两个动叶片和两个定叶片将所述缸体的内部分为四个腔室,作为油液的工作腔,将压力势能转换成机械能,并且所述前缸盖和所述后缸盖的端面设置有组合密封件,用于防止各个腔室的油液沿所述主轴流出;并且所述两个动叶片和所述两个定叶片设置有框型密封件,用于防止各个腔室之间的油液沟通。
  • 机器人运动关节专用叶片摆动式液压缸-201810902205.7
  • 赵言正 - 江苏钧微动力科技有限公司
  • 2018-08-09 - 2018-11-09 - F15B15/12
  • 本发明提供了机器人运动关节专用叶片摆动式液压缸,其可承受较大的轴向力和倾覆力矩;并采用机械密封的结构,去除了防尘圈,故其结构简单、空间布局紧凑、设计合理、内漏小、扭矩密度大、便于集成。其包括上端盖、转轴、缸体、定片、下端盖,所述转轴的轴向中部区域的外环面设置有侧凸环,所述侧凸环的径向设置有一侧凸叶片,所述侧凸叶片和侧凸环、转轴整体形成一体结构,所述上端盖套装于所述转轴并位于所述侧凸环的上部,所述下端盖套装于所述转轴并位于所述侧凸环的下部,所述侧凸叶片处于零位状态下相对于侧凸叶片的径向另一端布置有定片,所述定片的内壁和所述侧凸环外壁间隙布置,在所述定片和侧凸叶片的轴向方向设置有密封装置。
  • 一种基于摆动马达的转轴节流式液压减震机构-201820402642.8
  • 郭怀宝 - 郭怀宝
  • 2018-03-23 - 2018-11-06 - F15B15/12
  • 一种基于摆动马达的转轴节流式液压减震机构,属于液压减震技术领域。包括摆动马达油缸(1),在摆动马达油缸(1)中设置有摆动马达转轴(4),摆动马达转轴(4)带动叶片(6)在油室内往复摆动,其特征在于:在摆动马达转轴(4)的外部设置有限位罩(3),在摆动马达转轴(4)上设置有用于油液往返的节流通道,节流通道随摆动马达转轴(4)的转动而与限位罩(3)往复滑动,节流通道的大小随摆动马达转轴(4)的转动由中间向两侧依次减小。在本基于摆动马达的转轴节流式液压减震机构中,通过设置与限位罩配合的流通通道,流通通道的面积随摆动马达转轴的转动由中间向两侧依次减小,从而起到了减缓减震效果的作用。
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