[实用新型]一种机器人手爪和机器人有效
| 申请号： | 201820608171.6 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN208179532U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 成亚飞;吴文昊;郭伟 | 申请（专利权）人： | 深圳模德宝科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/08;B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区深南大道1*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人手爪和机器人，包括法兰基座以及可拆卸连接于所述法兰基座上的至少一个气缸手爪，这样方便气缸手爪的更换，使得每个手爪工位可以进行模块化替换，从而使得机器人手爪的夹取范围更广。同时机器人手爪还包括伸缩装置，所述伸缩装置与所述法兰基座相连接，且可相对于所述法兰基座滑动，所述伸缩装置上设置有用于识别工件信息的识别装置，所述伸缩装置可带动所述识别装置相对于所述法兰基座滑动，以调整所述识别装置与所述法兰基座之间的距离。通过设置识别装置来读取工件信息，并通过伸缩装置调整识别装置与法兰基座之间的距离，从而使得工件的识别距离可调节，提高了机器人手爪的识别工件信息的灵活度。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩装置 识别装置 机器人手爪 手爪 工件信息 滑动 气缸 读取 可拆卸连接 同时机器人 可调节 灵活度 模块化 工位 夹取 机器人 替换 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手爪，包括法兰基座以及可拆卸连接于所述法兰基座上的至少一个气缸手爪，其特征在于，其还包括伸缩装置，所述伸缩装置与所述法兰基座相连接，且可相对于所述法兰基座滑动，所述伸缩装置上设置有用于识别工件信息的识别装置，所述伸缩装置可带动所述识别装置相对于所述法兰基座滑动，以调整所述识别装置与所述法兰基座之间的距离。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳模德宝科技有限公司，未经深圳模德宝科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820608171.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于图像识别的智能传送带式机械臂系统
- 下一篇：一种机械手
