[实用新型]一种基于无人机的灭火弹投放装置

摘要

本实用新型公开了一种基于无人机的灭火弹投放装置，包括无人机本体、连接架、微型电动推杆、夹持臂、连杆和夹弹件，连接架上端设有连接盘，且连接架通过连接盘与无人机本体下端连接，连接架中间设有矩形腔，连接架下端两侧分别设有延伸杆，延伸杆端部设有导向座，微型电动推杆设于矩形腔内部，且与矩形腔的内壁连接，夹持臂与导向座滑动连接，连杆一端与微型电动推杆的推杆端部铰接，另外一端与夹持臂的弯折处铰接，夹弹件与夹持臂端部可拆卸卡接，夹弹件上设有夹弹槽，根据火灾的大小和面积，选择不同大小的灭火弹，然后根据灭火弹的大小更换夹弹件，夹持不同大小的灭火弹进行灭火操作，采用无人机携带灭火弹投射，投放精准快速、效率高。

主权项

1.一种基于无人机的灭火弹投放装置，其特征在于：包括无人机本体(1)、连接架(2)、微型电动推杆(3)、夹持臂(4)、连杆(5)和夹弹件(6)，所述连接架(2)上端设有连接盘(20)，且连接架(2)通过连接盘(20)与无人机本体(1)下端连接，所述连接架(2)中间设有矩形腔(21)，所述连接架(2)下端两侧分别设有延伸杆(22)，所述延伸杆(22)端部设有导向座(23)，所述微型电动推杆(3)设于矩形腔(21)内部，且与矩形腔(21)的内壁通过螺栓连接，所述夹持臂(4)与导向座(23)滑动连接，所述连杆(5)一端与微型电动推杆(3)的推杆端部铰接，另外一端与夹持臂(4)的弯折处铰接，所述夹弹件(6)与夹持臂(4)端部可拆卸卡接，所述夹弹件(6)上设有夹弹槽(61)。