[实用新型]一种基于无人机的灭火弹投放装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的灭火弹投放装置，包括无人机本体、连接架、微型电动推杆、夹持臂、连杆和夹弹件，连接架上端设有连接盘，且连接架通过连接盘与无人机本体下端连接，连接架中间设有矩形腔，连接架下端两侧分别设有延伸杆，延伸杆端部设有导向座，微型电动推杆设于矩形腔内部，且与矩形腔的内壁连接，夹持臂与导向座滑动连接，连杆一端与微型电动推杆的推杆端部铰接，另外一端与夹持臂的弯折处铰接，夹弹件与夹持臂端部可拆卸卡接，夹弹件上设有夹弹槽，根据火灾的大小和面积，选择不同大小的灭火弹，然后根据灭火弹的大小更换夹弹件，夹持不同大小的灭火弹进行灭火操作，采用无人机携带灭火弹投射，投放精准快速、效率高。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种基于无人机的灭火弹投放装置。

背景技术

随着社会经济的发展和城市化进程的加快，城市中的建筑物越来越多、越来越密，楼层也越来越高，一旦发生火灾起火，灭火不及时将会造成很大的生命和财产损失。目前消防救援主要是依靠消防车和消防员直接进入现场进行灭火，采用的消防云梯有高度限制，灭火效率低，消防人员也会面临生命危险。无人机由于机动灵活、反应迅速、定位精确和环境适应性强等优点，可通过搭载灭火弹进行高空建筑消防，效率高且无人员伤亡。但是，现有无人机搭载灭火弹灭火，大多一次性投放所有的灭火弹，无法根据火灾程度和现场火灾面积控制释放灭火弹的数量。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于无人机的灭火弹投放装置，根据火灾的大小和面积，选择不同大小的灭火弹，然后根据灭火弹的大小更换夹弹件，夹持不同大小的灭火弹进行灭火操作，采用无人机携带灭火弹投射，投放精准快速、效率高。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种基于无人机的灭火弹投放装置，包括无人机本体、连接架、微型电动推杆、夹持臂、连杆和夹弹件，所述连接架上端设有连接盘，且连接架通过连接盘与无人机本体下端连接，所述连接架中间设有矩形腔，所述连接架下端两侧分别设有延伸杆，所述延伸杆端部设有导向座，所述微型电动推杆设于矩形腔内部，且与矩形腔的内壁通过螺栓连接，所述夹持臂与导向座滑动连接，所述连杆一端与微型电动推杆的推杆端部铰接，另外一端与夹持臂的弯折处铰接，所述夹弹件与夹持臂端部可拆卸卡接，所述夹弹件上设有夹弹槽。

优选的，所述导向座中设有导向孔，且所述导向孔为正方形孔。

优选的，所述夹持臂端部中间设有矩形孔，所述矩形孔两侧设有锁孔，所述夹弹件端部设有插扣，且插扣可插入矩形孔中被锁孔锁住。

优选的，所述两个延伸杆的延长线的交角为90°。

优选的，所述夹持臂中间为135°角的弯杆。

采用以上技术方案的有益效果是：该基于无人机的灭火弹投放装置，根据火灾的大小和面积，选择不同大小的灭火弹，然后根据灭火弹的大小选择合适大小的夹弹件，将夹弹件上的插扣插入矩形孔中被锁孔锁住，然后启动微型电动推杆工作，微型电动推杆的推杆往前伸，通过连杆拉着两个夹持臂往下且靠拢运动，使两个夹弹件上的夹弹槽将灭火弹夹持住，然后无人机本体飞行通过连接架将灭火弹携带起飞，然后到达火灾现场，微型电动推杆的推杆收缩，夹弹件将灭火弹松开，实现无人机携带灭火弹投射，投放精准快速、效率高；同时在无人机本体下端可以设置多组连接架、微型电动推杆、夹持臂、连杆和夹弹件组成的夹持机构，实现一次性携带多枚灭火弹。

附图说明

图1是该基于无人机的灭火弹投放装置整体结构示意图；

图2是A向视图；

其中：

1、无人机本体；2、连接架；3、微型电动推杆；4、夹持臂；5、连杆；6、夹弹件；20、连接盘；21、矩形腔；22、延伸杆；23、导向座；23-1、导向孔；40、矩形孔；41、锁孔；60、插扣；61、夹弹槽。

具体实施方式