[实用新型]一种多功能机器臂手爪有效
| 申请号： | 201820569651.6 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN208100403U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 高小强 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞旸科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 518126 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种多功能机器臂手爪，包括步进电机、传动齿轮、抓取机构、加强筋、安装座和气缸笔机构，所述步进电机与传动齿轮传动连接，所述抓取机构固定设置在安装座上并与安装座垂直设置，所述加强筋设置在抓取机构与安装座连接部直角位置，所述气缸笔机构垂直设置在安装座上。本实用新型多功能机器臂手爪通过设置抓取机构与气缸笔机构连动配合，能够完成产品测试过程中复杂的操作动作，实现车机测试的按键点按、触摸点按、按键滑动等动作，能支持多种产品测试，通用性强，且无需人工更换手爪。 | ||
| 搜索关键词： | 安装座 抓取机构 手爪 多功能机器 气缸 本实用新型 步进电机 传动齿轮 垂直设置 加强筋 按键 产品测试过程 操作动作 产品测试 传动连接 固定设置 通用性强 直角位置 滑动 触摸点 点按 连动 测试 配合 | ||
【主权项】：
1.一种多功能机器臂手爪，其特征在于：包括步进电机、传动齿轮、抓取机构、加强筋、安装座和气缸笔机构，所述步进电机与传动齿轮传动连接，所述抓取机构固定设置在安装座上并与安装座垂直设置，所述加强筋设置在抓取机构与安装座连接部直角位置，所述气缸笔机构垂直设置在安装座上。
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