[实用新型]一种多功能机器臂手爪有效

专利信息
申请号: 201820569651.6 申请日: 2018-04-20
公开(公告)号: CN208100403U 公开(公告)日: 2018-11-16
发明(设计)人: 高小强 申请(专利权)人: 深圳市瑞旸科技有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J15/02
代理公司: 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 代理人: 郭栋梁
地址: 518126 广东省深圳市宝*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 安装座 抓取机构 手爪 多功能机器 气缸 本实用新型 步进电机 传动齿轮 垂直设置 加强筋 按键 产品测试过程 操作动作 产品测试 传动连接 固定设置 通用性强 直角位置 滑动 触摸点 点按 连动 测试 配合
【说明书】:

实用新型提供一种多功能机器臂手爪,包括步进电机、传动齿轮、抓取机构、加强筋、安装座和气缸笔机构,所述步进电机与传动齿轮传动连接,所述抓取机构固定设置在安装座上并与安装座垂直设置,所述加强筋设置在抓取机构与安装座连接部直角位置,所述气缸笔机构垂直设置在安装座上。本实用新型多功能机器臂手爪通过设置抓取机构与气缸笔机构连动配合,能够完成产品测试过程中复杂的操作动作,实现车机测试的按键点按、触摸点按、按键滑动等动作,能支持多种产品测试,通用性强,且无需人工更换手爪。

技术领域

本实用新型涉及机器臂技术领域,尤其涉及一种多功能机器臂手爪。

背景技术

在车机产品研发阶段和生产阶段,都需要对车机面板按键功能、触摸功能、显示屏功能进行测试,测试过程中需要结合车机面板的操作动作和产品的性能指标分析,比如按‘下一曲目’按键,测试设备分析产品音频是否进入播放下一曲目;比如插入U盘动作,测试设备需分析车机是否能检测到U盘插入等,目前这些测试大部分都是采用人工方式,如果要实现自动化测试,就需要一个多功能的机器手爪,来完成测试过程中的动作。

目前市场上抓取物料的方式,大多是采用单电动或者单气动方式手爪,无法满足测试过程中对车机面板各种类型的操作,为了满足产品测试中面板操作的动作,比如点动按键、电动触摸、滑动触摸、抓取物料等,只能采用更换不同手爪的方式来完成,通用性不强,更换不同手爪影响效率。

因此,有必要进行研究开发,以提供一种解决上述目前现有技术存在缺陷的技术方案,解决现有车机产品测试过程中机器手爪通用性不强及需要频繁更换的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能机器臂手爪,通过设置抓取机构和气缸笔机构,实现产品测试过程中对车机面板各种类型的操作,解决了现有车机产品测试过程中机器手爪通用性不强及需要频繁更换的缺陷。

为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:

一种多功能机器臂手爪,包括步进电机、传动齿轮、抓取机构、加强筋、安装座和气缸笔机构,所述步进电机与传动齿轮传动连接,所述抓取机构固定设置在安装座上并与安装座垂直设置,所述加强筋设置在抓取机构与安装座连接部直角位置,所述气缸笔机构垂直设置在安装座上。

进一步地,所述抓取机构包括手爪安装座底座、活动爪、滑块、丝杆、齿条、感应片和开关,所述活动爪与滑块固定连接,所述滑块上设置有丝杆和齿条,所述丝杆固定安装在手爪安装座底座上,所述开关安装在手爪安装座底座上。

进一步地,所述活动爪包括第一活动爪和第二活动爪,所述滑块包括第一滑块和第二滑块,所述丝杆包括第一丝杆和第二丝杆,所述齿条包括第一齿条和第二齿条,所述感应片安装在第二滑块上。

进一步地,所述开关采用槽型光电开关、机械式开关、红外光电开关、激光感应开关和金属磁性开关中的一种。

进一步地,所述手爪安装座底座上设置有第一滑轨、第二滑轨和电机安装孔,所述第一丝杆设置在第一滑轨内,所述第二丝杆设置在第二滑轨内,所述电机安装孔设置在第一齿条和第二齿条的中心位置。

进一步地,所述气缸笔机构包括气缸安装板、气缸固定板、笔形气缸和笔头,所述气缸固定板固定设置在气缸安装板上,所述笔形气缸安装在气缸固定板上,所述笔形气缸的端部设置有笔头。

进一步地,所述安装座上设置有第一安装槽和第二安装槽,所述第一安装槽和第二安装槽平行设置,所述第一安装槽用于安装抓取机构,所述第二安装槽用于安装气缸笔机构。

相较于现有技术,本实用新型多功能机器臂手爪通过设置抓取机构与气缸笔机构连动配合,能够完成产品测试过程中复杂的操作动作,实现车机测试的按键点按、触摸点按、按键滑动等动作,能支持多种产品测试,通用性强,且无需人工更换手爪。

附图说明

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