[实用新型]一种多功能机器臂手爪有效
| 申请号： | 201820569651.6 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN208100403U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 高小强 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞旸科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 518126 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装座 抓取机构 手爪 多功能机器 气缸 本实用新型 步进电机 传动齿轮 垂直设置 加强筋 按键 产品测试过程 操作动作 产品测试 传动连接 固定设置 通用性强 直角位置 滑动 触摸点 点按 连动 测试 配合 | ||
1.一种多功能机器臂手爪，其特征在于：包括步进电机、传动齿轮、抓取机构、加强筋、安装座和气缸笔机构，所述步进电机与传动齿轮传动连接，所述抓取机构固定设置在安装座上并与安装座垂直设置，所述加强筋设置在抓取机构与安装座连接部直角位置，所述气缸笔机构垂直设置在安装座上。
2.根据权利要求1所述的多功能机器臂手爪，其特征在于：所述抓取机构包括手爪安装座底座、活动爪、滑块、丝杆、齿条、感应片和开关，所述活动爪与滑块固定连接，所述滑块上设置有丝杆和齿条，所述丝杆固定安装在手爪安装座底座上，所述开关安装在手爪安装座底座上。
3.根据权利要求2所述的多功能机器臂手爪，其特征在于：所述活动爪包括第一活动爪和第二活动爪，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述丝杆包括第一丝杆和第二丝杆，所述齿条包括第一齿条和第二齿条，所述感应片安装在第二滑块上。
4.根据权利要求2所述的多功能机器臂手爪，其特征在于：所述开关采用槽型光电开关、机械式开关、红外光电开关、激光感应开关和金属磁性开关中的一种。
5.根据权利要求3所述的多功能机器臂手爪，其特征在于：所述手爪安装座底座上设置有第一滑轨、第二滑轨和电机安装孔，所述第一丝杆设置在第一滑轨内，所述第二丝杆设置在第二滑轨内，所述电机安装孔设置在第一齿条和第二齿条的中心位置。
6.根据权利要求1所述的多功能机器臂手爪，其特征在于：所述气缸笔机构包括气缸安装板、气缸固定板、笔形气缸和笔头，所述气缸固定板固定设置在气缸安装板上，所述笔形气缸安装在气缸固定板上，所述笔形气缸的端部设置有笔头。
7.根据权利要求1所述的多功能机器臂手爪，其特征在于：所述安装座上设置有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽和第二安装槽平行设置，所述第一安装槽用于安装抓取机构，所述第二安装槽用于安装气缸笔机构。
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