[实用新型]一种搬运汽车轮胎的机械手有效
| 申请号： | 201820490407.0 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN208117839U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 刘海 | 申请（专利权）人： | 广东拓疆智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B25J19/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 陈益思 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运汽车轮胎的机械手，包括装置主体，装置主体的左端设置有承重腿，承重腿与装置主体固定连接，装置主体的顶端设置有悬挂龙门，悬挂龙门与装置主体固定连接，装置主体的右端设置有支架，支架与装置主体固定连接，悬挂龙门的中间部位设置有机械手，机械手与挂龙门活动连接，该种搬运汽车轮胎的机械手的控制装置采用的是PLC控制系统，用于内部机组的控制，经过电脑编程可以让装置实现全自动智能化，同时减少劳动力，只需一个人就能实现对设备的控制，该种搬运汽车轮胎的机械手的支架的底端设置有万向轮，它的结构允许水平360度旋转，搬运全程平衡、运动轨迹顺滑。 | ||
| 搜索关键词： | 装置主体 汽车轮胎 机械手 搬运 龙门 支架 承重腿 悬挂 全自动智能化 电脑编程 顶端设置 活动连接 控制装置 有机械手 运动轨迹 装置实现 对设备 万向轮 底端 顺滑 左端 机组 全程 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种搬运汽车轮胎的机械手，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的左端设置有承重腿(2)，所述承重腿(2)与装置主体(1)固定连接，所述装置主体(1)的顶端设置有悬挂龙门(3)，所述悬挂龙门(3)与装置主体(1)固定连接，所述装置主体(1)的右端设置有支架(4)，所述支架(4)与装置主体(1)固定连接，所述悬挂龙门(3)的中间部位设置有机械手(7)，所述机械手(7)与挂龙门(3)活动连接，所述机械手(7)的镂空部位设置有升降轴(5)，所述升降轴(5)与机械手(7)活动连接，所述升降轴(5)的底端设置有固定轱辘(6)，所述固定轱辘(6)与升降轴(5)电性连接，所述承重腿(2)的镂空部位设置有转动轴(9)，所述转动轴(9)与承重腿(2)固定连接，所述承重腿(2)的底端设置有固定底座(10)，所述固定底座(10)与承重腿(2)固定连接，所述机械手(7)的中间部位设置有控制装置(702)，所述控制装置(702)与机械手(7)电性连接，所述机械手(7)的顶端设置有伺服电机(701)，所述伺服电机(701)与机械手(7)电性连接，所述固定轱辘(6)的中间部位设置有搬运爪(704)，所述搬运爪(704)与固定轱辘(6)固定连接，所述承重腿(2)的中间部位设置有转动电机(201)，所述转动电机(201)与承重腿(2)电性连接。
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