[实用新型]一种具有行走轨道的机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有行走轨道的机器人，包括机架，机架上设置有水平设置的齿条，齿条两侧装有与齿条平行设置的滑轨，滑轨的截面为T形结构，滑轨上装有与之匹配的限位滑套，限位滑套上装有移动机架，移动机架内装有变速箱，变速箱上装有齿轮，齿轮与齿条啮合连接，移动机架上端装有限位滑槽，限位滑槽内装有螺纹杆和螺纹滑块，螺纹滑块连接在螺纹杆上，螺纹杆一端连接调节变速箱，螺纹滑块上端连接底座，底座上装有机器人安装基座，本实用新型结构新颖，运行稳定，能够实现机器人行走功能，同时能够实现机器人位移微调功能，行走位移控制精确，满足了现在的使用要求。

主权项

1.一种具有行走轨道的机器人，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有水平设置的齿条(2)，齿条(2)两侧装有与齿条(2)平行设置的滑轨(13)，滑轨(13)的截面为T形结构，滑轨(13)上装有与之匹配的限位滑套(12)，限位滑套(12)上装有移动机架(11)，移动机架(11)内装有变速箱(15)，变速箱(15)上装有齿轮(14)，齿轮(14)与齿条(2)啮合连接，移动机架(11)上端装有限位滑槽(5)，限位滑槽(5)内装有螺纹杆(6)和螺纹滑块(7)，螺纹滑块(7)连接在螺纹杆(6)上，螺纹杆(6)一端连接调节变速箱(4)，螺纹滑块(7)上端连接底座(9)，底座(9)上装有机器人安装基座(8)。