[实用新型]一种具有行走轨道的机器人有效
| 申请号： | 201820472602.0 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN208342827U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 杨浩海;董伯恺;王雅男 | 申请（专利权）人： | 天津鑫源森特自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘立春 |
| 地址： | 300382 天津市西青*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 螺纹滑块 移动机架 变速箱 螺纹杆 齿条 滑轨 限位滑套 行走轨道 上端 齿轮 本实用新型 安装基座 齿条啮合 连接底座 平行设置 水平设置 微调功能 位移控制 限位滑槽 行走功能 一端连接 运行稳定 滑槽 底座 匹配 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有行走轨道的机器人，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有水平设置的齿条(2)，齿条(2)两侧装有与齿条(2)平行设置的滑轨(13)，滑轨(13)的截面为T形结构，滑轨(13)上装有与之匹配的限位滑套(12)，限位滑套(12)上装有移动机架(11)，移动机架(11)内装有变速箱(15)，变速箱(15)上装有齿轮(14)，齿轮(14)与齿条(2)啮合连接，移动机架(11)上端装有限位滑槽(5)，限位滑槽(5)内装有螺纹杆(6)和螺纹滑块(7)，螺纹滑块(7)连接在螺纹杆(6)上，螺纹杆(6)一端连接调节变速箱(4)，螺纹滑块(7)上端连接底座(9)，底座(9)上装有机器人安装基座(8)。
2.根据权利要求1所述的具有行走轨道的机器人，其特征在于，所述机器人安装基座(8)上装有机器人装置。
3.根据权利要求1所述的具有行走轨道的机器人，其特征在于，所述调节变速箱(4)上装有伺服电机(3)。
4.根据权利要求1所述的具有行走轨道的机器人，其特征在于，所述变速箱(15)上装有电机(10)。
5.根据权利要求1所述的具有行走轨道的机器人，其特征在于，所述限位滑套(12)设置有两对，分别设置在移动机架(11)下端两侧。
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