[实用新型]一种具有行走轨道的机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有行走轨道的机器人，包括机架，机架上设置有水平设置的齿条，齿条两侧装有与齿条平行设置的滑轨，滑轨的截面为T形结构，滑轨上装有与之匹配的限位滑套，限位滑套上装有移动机架，移动机架内装有变速箱，变速箱上装有齿轮，齿轮与齿条啮合连接，移动机架上端装有限位滑槽，限位滑槽内装有螺纹杆和螺纹滑块，螺纹滑块连接在螺纹杆上，螺纹杆一端连接调节变速箱，螺纹滑块上端连接底座，底座上装有机器人安装基座，本实用新型结构新颖，运行稳定，能够实现机器人行走功能，同时能够实现机器人位移微调功能，行走位移控制精确，满足了现在的使用要求。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种具有行走轨道的机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。

现在机器人在生产领域得到极大的运用，但是在现在的机器人使用中，大多数的机器人还是固定结构的，不能进行移动，有些能够进行移动的，移动位移控制不精确，不能满足精确加工的使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有行走轨道的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有行走轨道的机器人，包括机架，所述机架上设置有水平设置的齿条，齿条两侧装有与齿条平行设置的滑轨，滑轨的截面为T形结构，滑轨上装有与之匹配的限位滑套，限位滑套上装有移动机架，移动机架内装有变速箱，变速箱上装有齿轮，齿轮与齿条啮合连接，移动机架上端装有限位滑槽，限位滑槽内装有螺纹杆和螺纹滑块，螺纹滑块连接在螺纹杆上，螺纹杆一端连接调节变速箱，螺纹滑块上端连接底座，底座上装有机器人安装基座。

作为本实用新型进一步的方案：所述机器人安装基座上装有机器人装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述所述调节变速箱上装有伺服电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述所述变速箱上装有电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述限位滑套设置有两对，分别设置在移动机架下端两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，运行稳定，能够实现机器人行走功能，同时能够实现机器人位移微调功能，行走位移控制精确，满足了现在的使用要求。

附图说明

图1为具有行走轨道的机器人的结构示意图。

图中：1-机架、2-齿条、3-伺服电机、4-调节变速箱、5-限位滑槽、6-螺纹杆、7-螺纹滑块、8-机器人安装基座、9-底座、10-电机、11-移动机架、12-限位滑套、13-滑轨、14-齿轮、15-变速箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。