[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201820447165.7 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN207971948U | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 侯嘉良;马新玲 | 申请（专利权）人： | 华东理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 200237 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手，包括底座、支撑臂和机械手爪，所述支撑臂的一端安装在底座上，另一端连接机械手爪，所述支撑臂内设有伸缩结构，还包括使支撑臂与机械手爪相连接的腕部，所述机械手爪和腕部可拆卸连接。与现有技术相比，本实用新型具有使用灵活，成本低，功能多样，环境适应能力强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手爪 支撑臂 腕部 底座 环境适应能力 本实用新型 可拆卸连接 机械手 伸缩结构 一端连接 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，包括底座(14)、支撑臂(13)和机械手爪(11)，所述支撑臂(13)的一端安装在底座(14)上，另一端连接机械手爪(11)，其特征在于，所述支撑臂(13)内设有伸缩结构(3)，所述机械手还包括使支撑臂(13)与机械手爪(11)相连接的腕部(12)，所述机械手爪(11)和腕部(12)可拆卸连接。
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