[实用新型]一种巡检机器人的支撑装置

摘要

本实用新型公开了一种巡检机器人的支撑装置，其特征在于：包括底板，支撑板和顶板，支撑板设于底板的一板面，顶板设于支撑板的远离底板的一板面，底板的一端设有充电接口，底板的另一端设有激光雷达，底板还设有陀螺仪，陀螺仪位于充电接口与激光雷达之间；在支撑板靠近充电接口的一端设有继电器和电池组，继电器分别与充电接口和电池组连接，继电器和电池组均位于支撑板的远离底板的一板面；顶板远离支撑板的一板面对称设有一对报警灯。本实用新型的支撑装置的结构简单、紧凑，节约成本，将巡检机器人的零部件安装在本实用新型的支撑装置中，设计合理，该支撑装置的重量轻，减轻；了巡检机器人的运动能耗。

主权项

1.一种巡检机器人的支撑装置，其特征在于：包括底板(1)、支撑板(2)和顶板(3)，所述支撑板(2)设于所述底板(1)的一板面，所述顶板(3)设于所述支撑板(2)的远离所述底板(1)的一板面，所述底板(1)的一端设有充电接口(4)，所述底板(1)的另一端设有激光雷达(5)，所述底板(1)还设有陀螺仪(6)，所述陀螺仪(6)位于所述充电接口(4)与所述激光雷达(5)之间；在所述支撑板(2)靠近所述充电接口(4)的一端设有继电器(7)和电池组(8)，所述继电器(7)分别与所述充电接口(4)和所述电池组(8)连接，所述继电器(7)和所述电池组(8)均位于所述支撑板(2)的远离所述底板(1)的一板面；所述顶板(3)远离所述支撑板(2)的一板面对称设有一对报警灯(9)；在所述底板(1)靠近所述支撑板(2)的一板面对称设有一对第一斜柱(10)，一对所述第一斜柱(10)的一端与所述底板(1)固定连接，一对所述第一斜柱(10)的另一端与所述顶板(3)靠近所述支撑板(2)的一板面固定连接；在所述支撑板(2)靠近所述顶板(3)的一板面对称设有一对第二斜柱(11)，一对所述第二斜柱(11)的一端与所述支撑板(2)固定连接，一对所述第二斜柱(11)的另一端与顶板(3)的靠近所述支撑板(2)的一板面固定连接；在所述底板(1)靠近所述支撑板(2)的一板面设有第一直柱(12)和一对第二直柱(13)，所述第一直柱(12)穿过所述支撑板(2)，所述第一直柱(12)的一端与所述底板(1)固定连接，所述第一直柱(12)的另一端与所述顶板(3)靠近所述支撑板(2)的一板面固定连接；一对所述第二直柱(13)的对称设于所述底板(1)，一对所述第二直柱(13)的一端与所述底板(1)固定连接，一对所述第二直柱(13)的另一端与所述支撑板(2)的靠近所述底板(1)的一板面固定连接。