[实用新型]一种巡检机器人的支撑装置

说明书

本实用新型公开了一种巡检机器人的支撑装置，其特征在于：包括底板，支撑板和顶板，支撑板设于底板的一板面，顶板设于支撑板的远离底板的一板面，底板的一端设有充电接口，底板的另一端设有激光雷达，底板还设有陀螺仪，陀螺仪位于充电接口与激光雷达之间；在支撑板靠近充电接口的一端设有继电器和电池组，继电器分别与充电接口和电池组连接，继电器和电池组均位于支撑板的远离底板的一板面；顶板远离支撑板的一板面对称设有一对报警灯。本实用新型的支撑装置的结构简单、紧凑，节约成本，将巡检机器人的零部件安装在本实用新型的支撑装置中，设计合理，该支撑装置的重量轻，减轻；了巡检机器人的运动能耗。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种巡检机器人的支撑装置。

背景技术

综合管廊是城市地下建造一个隧道空间，将电力、通讯，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。综合管廊现有人工巡检方式由于劳动强度大，检测分散，受天气的影响较大较难满足上述要求。

随着机器人技术的出现，机器人能代替人工操作难度大、重复性高、高精度要求的场所。使用巡检机器人代人工巡检，能有效的提高巡检检测质量、降低巡检人员的工作强度。降低巡检人员的安全风险，基于巡检机器人是全自主检测设备运行状态，从而实现无人值守。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：解决上述现有技术中的不足，提供一种巡检机器人的支撑架。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种巡检机器人的支撑装置，包括底板，支撑板和顶板，所述支撑板设于所述底板的一板面，所述顶板设于所述支撑板的远离所述底板的一板面，所述底板的一端设有充电接口，所述底板的另一端设有激光雷达，所述底板还设有陀螺仪，所述陀螺仪位于所述充电接口与所述激光雷达之间；在所述支撑板靠近所述充电接口的一端设有继电器和电池组，所述继电器分别与所述充电接口和所述电池组连接，所述继电器和所述电池组均位于所述支撑板的远离所述底板的一板面；所述顶板远离所述支撑板的一板面对称设有一对报警灯；

在所述底板靠近所述支撑板的一板面对称设有一对第一斜柱，一对所述第一斜柱的一端与所述底板固定连接，一对所述第一斜柱的另一端与所述顶板靠近所述支撑板的一板面固定连接；

在所述支撑板靠近所述顶板的一板面对称设有一对第二斜柱，一对所述第二斜柱的一端与所述支撑板固定连接，一对所述第二斜柱的另一端与顶板的靠近所述支撑板的一板面固定连接；

在所述底板靠近所述支撑板的一板面设有第一直柱和一对第二直柱，所述第一直柱穿过所述支撑板，所述第一直柱的一端与所述底板固定连接，所述第一直柱的另一端与所述顶板靠近所述支撑板的一板面固定连接；一对所述第二直柱的对称设于所述底板，一对所述第二直柱的一端与所述底板固定连接，一对所述第二直柱的另一端与所述支撑板的靠近所述底板的一板面固定连接。

进一步的，一对所述第二直柱分别设于所述底板的两端，所述第一直柱位于一对所述第二直柱之间。

进一步的，一对所述报警灯分别为红光报警灯和绿光报警灯。

进一步的，所述第一斜柱通过螺栓或螺钉与底板连接。

进一步的，在所述顶板靠近所述支撑板的一板面还设有加强筋，所述第一斜柱、所述第二斜柱和所述第一直柱均与所述加强筋固定连接。

进一步的，所述底板包括框架和设于所述框架内的横杆，所述横杆的两端分别与所述框架连接，所述第一直柱与所述第二直柱设于所述横杆，所述第一斜柱设于所述框架。

进一步的，所述陀螺仪设于所述横杆，所述充电接口与所述激光雷达分别设于所述框架的两端。