[实用新型]一种巡检机器人的支撑装置

权利要求书

1.一种巡检机器人的支撑装置，其特征在于：包括底板(1)、支撑板(2)和顶板(3)，所述支撑板(2)设于所述底板(1)的一板面，所述顶板(3)设于所述支撑板(2)的远离所述底板(1)的一板面，所述底板(1)的一端设有充电接口(4)，所述底板(1)的另一端设有激光雷达(5)，所述底板(1)还设有陀螺仪(6)，所述陀螺仪(6)位于所述充电接口(4)与所述激光雷达(5)之间；在所述支撑板(2)靠近所述充电接口(4)的一端设有继电器(7)和电池组(8)，所述继电器(7)分别与所述充电接口(4)和所述电池组(8)连接，所述继电器(7)和所述电池组(8)均位于所述支撑板(2)的远离所述底板(1)的一板面；所述顶板(3)远离所述支撑板(2)的一板面对称设有一对报警灯(9)；

在所述底板(1)靠近所述支撑板(2)的一板面对称设有一对第一斜柱(10)，一对所述第一斜柱(10)的一端与所述底板(1)固定连接，一对所述第一斜柱(10)的另一端与所述顶板(3)靠近所述支撑板(2)的一板面固定连接；

在所述支撑板(2)靠近所述顶板(3)的一板面对称设有一对第二斜柱(11)，一对所述第二斜柱(11)的一端与所述支撑板(2)固定连接，一对所述第二斜柱(11)的另一端与顶板(3)的靠近所述支撑板(2)的一板面固定连接；

在所述底板(1)靠近所述支撑板(2)的一板面设有第一直柱(12)和一对第二直柱(13)，所述第一直柱(12)穿过所述支撑板(2)，所述第一直柱(12)的一端与所述底板(1)固定连接，所述第一直柱(12)的另一端与所述顶板(3)靠近所述支撑板(2)的一板面固定连接；一对所述第二直柱(13)的对称设于所述底板(1)，一对所述第二直柱(13)的一端与所述底板(1)固定连接，一对所述第二直柱(13)的另一端与所述支撑板(2)的靠近所述底板(1)的一板面固定连接。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人的支撑装置，其特征在于：一对所述第二直柱(13)分别设于所述底板(1)的两端，所述第一直柱(12)位于一对所述第二直柱(13)之间。

3.根据权利要求1所述的巡检机器人的支撑装置，其特征在于：一对所述报警灯(9)分别为红光报警灯(9)和绿光报警灯(9)。

4.根据权利要求1所述的巡检机器人的支撑装置，其特征在于：所述第一斜柱(10)通过螺栓或螺钉与所述底板(1)连接。

5.根据权利要求1所述的巡检机器人的支撑装置，其特征在于：在所述顶板(3)靠近所述支撑板(2)的一板面还设有加强筋(14)，所述第一斜柱(10)、所述第二斜柱(11)和所述第一直柱(12)均与所述加强筋(14)固定连接。

6.根据权利要求1所述的巡检机器人的支撑装置，其特征在于：所述底板(1)包括框架和设于所述框架内的横杆，所述横杆的两端分别与所述框架连接，所述第一直柱(12)与所述第二直柱(13)设于所述横杆，所述第一斜柱(10)设于所述框架。

7.根据权利要求6所述的巡检机器人的支撑装置，其特征在于：所述陀螺仪(6)设于所述横杆，所述充电接口(4)与所述激光雷达(5)分别设于所述框架的两端。