[实用新型]一种机器人手臂有效
| 申请号： | 201820420961.1 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN208068259U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 招俊健;张金龙;钟思超 | 申请（专利权）人： | 深圳市工匠社科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市韦恩肯知识产权代理有限公司 44375 | 代理人： | 黄昌平 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种机器人手臂，包括第一臂部、第二臂部以及舵机，所述舵机固定在所述第一臂部的上端部，所述舵机包括舵机输出轴，所述第二臂部的下端部可转动的连接在所述舵机输出轴上，所述第二臂部沿所述舵机输出轴的轴心线转动，实用新型提供的此机器人手臂通过舵机输出轴上的轴承机构、可增加一个维度的手臂转动运动，运动起来灵活，与人体更为接近，运动精度高，结构紧凑，该机器人手臂结构简单，可实现任意角度的转动。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机输出轴 机器人手臂 第二臂 舵机 第一臂 机器人技术领域 本实用新型 轴心线转动 轴承机构 转动运动 可转动 上端部 下端部 维度 转动 手臂 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手臂，其特征在于：包括第一臂部、第二臂部以及舵机，所述舵机固定在所述第一臂部的上端部，所述舵机包括舵机输出轴，所述第二臂部的下端部可转动的连接在所述舵机输出轴上，所述第二臂部沿所述舵机输出轴的轴心线转动。
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