[实用新型]一种机器人手臂

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种机器人手臂，包括第一臂部、第二臂部以及舵机，所述舵机固定在所述第一臂部的上端部，所述舵机包括舵机输出轴，所述第二臂部的下端部可转动的连接在所述舵机输出轴上，所述第二臂部沿所述舵机输出轴的轴心线转动，实用新型提供的此机器人手臂通过舵机输出轴上的轴承机构、可增加一个维度的手臂转动运动，运动起来灵活，与人体更为接近，运动精度高，结构紧凑，该机器人手臂结构简单，可实现任意角度的转动。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人手臂。

背景技术

在仿生机器人的制作中，我们广泛的使用到了舵机。舵机相当于机器人的肌肉，我们通过舵机来让机器人的关节运动，舵机的控制非常简单，用户不需要关心舵机怎么起步，怎么加速，怎么减速，因此舵机，应用非常广泛。

目前，现有的仿真机器人存在自由度少、动作协调性差、运动精度低等缺陷，无法达到拟人态动作，无法完成多维度和任意角度的运动，看起来非常机械，难以满足目前的市场需求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、运动自由度多的机器人手臂。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机器人手臂，包括第一臂部、第二臂部以及舵机，所述舵机固定在所述第一臂部的上端部，所述舵机包括舵机输出轴，所述第二臂部的下端部可转动的连接在所述舵机输出轴上，所述第二臂部沿所述舵机输出轴的轴心线转动。

进一步地，还包括舵机安装底座，所述舵机安装底座固定在所述第一臂部的下端部，所述舵机固定在所述舵机安装底座上。

进一步地，所述第二臂部通过滚动轴承与所述舵机输出轴连接。

进一步地，所述滚动轴承的内圈固定在所述舵机输出轴上，所述滚动轴承的外圈固定在所述第二臂部上。

进一步地，所述第二臂部沿所述舵机输出轴转动的角度为160°。

进一步地，所述舵机安装底座通过螺栓固定在所述第一臂部的下端部。

进一步地，所述的第一臂部、第二臂部为方形的空腔壳体结构。

与现有技术相比，本实用新型提供的此机器人手臂通过舵机输出轴上的轴承机构、可增加一个维度的手臂转动运动，运动起来灵活，与人体更为接近，运动精度高，结构紧凑，该机器人手臂结构简单，可实现任意角度的转动。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种机器人手臂的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种机器人手臂的分解示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加明白，下面结合附图对本实用新型提供的优选实施方式做具体详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1和图2，为本实用新型的一较佳实施例，一种机器人手臂，包括第一臂部1第二臂部2及舵机3，所述舵机3固定在所述第一臂部1的上端部，所述舵机3包括舵机输出轴4，所述第二臂部2的下端部可转动的连接在所述舵机输出轴4上，所述第二臂部2沿所述舵机输出轴4的轴心线转动。

进一步地，还包括舵机安装底座7，所述舵机安装底座7固定在所述第一臂部1的下端部，所述舵机3固定在所述舵机安装底座7上。

进一步地，所述第二臂部2通过滚动轴承5与所述舵机输出轴4连接。