[实用新型]一种自稳降落平台

摘要

本实用新型公开了一种自稳降落平台，通过设置自稳降落平台，自动控制所述第一机械臂、所述第二机械臂以及所述第三机械臂按照需要伸缩的长度伸缩，以使得所述第一支撑部当前相对于大地坐标系的横滚俯仰值不断地修正，使得所述第一支撑部当前相对于大地坐标系的横滚俯仰值等于所述第一支撑部期望相对于大地坐标系的横滚俯仰值，从而使得无人机降落时到达所需的所述第一支撑部的期望姿态值，无人机的降落平面始终保持与大地坐标系水平保证无人机能平稳降落到移动载体上。

主权项

1.一种自稳降落平台，用于供无人机降落在移动载体上，其特征在于，包括：一第一支撑部，所述第一支撑部中部设有显示屏幕，用以显示特征图像；一第二支撑部，所述第二支撑部位于所述第一支撑部的下方，所述第二支撑部的底面用于与所述移动载体的表平面连接固定；一第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂，所述第一机械臂、所述第二机械臂以及所述第三机械臂的上端都与所述第一支撑部底面连接，所述第一机械臂、所述第二机械臂以及所述第三机械臂的下端都与所述第二支撑部的顶面连接；一第一惯导元件，所述第一惯导元件设于所述第一支撑部的底面用于测量所述第一支撑部的姿态；一第二惯导元件，所述第二惯导元件设于所述第二支撑部的底面用于测量所述第二支撑部的姿态。