[实用新型]全自主导航的载物平台有效
| 申请号： | 201820362803.5 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN207992811U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 戴军;王宏军 | 申请（专利权）人： | 苏州元谋智能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B65G13/073;B65G13/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李广 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自主导航的载物平台，包括全自主激光导航机器人、设置在所述全自主激光导航机器人上的载物平台，所述载物平台包括安装台、驱动电机、沿前后方向依次间隔设置的多个传动辊，所述传动辊包括至少一个与所述驱动电机连接的主传动辊和多个从传动辊，所述主传动辊和多个从传动辊相邻两者之间分别通过齿轮啮合传动，所述载物平台还包括高度高于所述主传动辊和从传动辊的左限位板、右限位板和后限位板，所述后限位板上设置有物料读写器，所述驱动电机信号连接有光电传感器，所述光电传感器分别设置在所述安装台的前后端。本实用新型至少具有以下优点：能够实现物料的自动化搬运，且能够实现物料的自动上下料，响应及时。 | ||
| 搜索关键词： | 从传动辊 驱动电机 载物平台 主传动辊 本实用新型 光电传感器 后限位板 激光导航 自主导航 安装台 传动辊 机器人 读写器 齿轮啮合传动 自动上下料 间隔设置 前后方向 信号连接 右限位板 左限位板 搬运 自动化 响应 | ||
【主权项】：
1.一种全自主导航的载物平台，其特征在于，包括全自主激光导航机器人、设置在所述全自主激光导航机器人上的载物平台，所述载物平台包括水平设置的安装台、设置在所述安装台上的驱动电机、沿前后方向依次间隔设置的多个传动辊，所述传动辊包括至少一个与所述驱动电机连接的主传动辊和多个从传动辊，所述主传动辊和多个从传动辊相邻两者之间分别通过齿轮啮合传动，所述载物平台还包括设置在所述安装台侧壁上且高度高于所述主传动辊和从传动辊的左限位板、右限位板和后限位板，所述后限位板上设置有用于读取物料信息的物料读写器，所述驱动电机信号连接有光电传感器，所述光电传感器分别设置在所述安装台的前后端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州元谋智能机器人系统有限公司，未经苏州元谋智能机器人系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820362803.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
