[实用新型]全自主导航的载物平台

权利要求书

1.一种全自主导航的载物平台，其特征在于，包括全自主激光导航机器人、设置在所述全自主激光导航机器人上的载物平台，所述载物平台包括水平设置的安装台、设置在所述安装台上的驱动电机、沿前后方向依次间隔设置的多个传动辊，所述传动辊包括至少一个与所述驱动电机连接的主传动辊和多个从传动辊，所述主传动辊和多个从传动辊相邻两者之间分别通过齿轮啮合传动，所述载物平台还包括设置在所述安装台侧壁上且高度高于所述主传动辊和从传动辊的左限位板、右限位板和后限位板，所述后限位板上设置有用于读取物料信息的物料读写器，所述驱动电机信号连接有光电传感器，所述光电传感器分别设置在所述安装台的前后端。

2.如权利要求1所述的全自主导航的载物平台，其特征在于，所述安装台的侧壁上设置有高度低于所述主传动辊和从传动辊的前封板，所述前封板上设置有沿竖直方向延伸以限位物料的限位组件。

3.如权利要求2所述的全自主导航的载物平台，其特征在于，所述限位组件包括沿上下方向可伸缩的限位电磁铁。

4.如权利要求1所述的全自主导航的载物平台，其特征在于，所述左限位板和右限位板的内侧壁上分别设置有导向条，所述导向条沿前后方向延伸。

5.如权利要求4所述的全自主导航的载物平台，其特征在于，所述导向条的前端设置有与所述导向条高度一致的导向块，所述导向块的厚度从前至后逐渐变宽。

6.如权利要求1所述的全自主导航的载物平台，其特征在于，所述光电传感器用于检测物料在载物平台上的位置。

7.如权利要求1所述的全自主导航的载物平台，其特征在于，所述全自主激光导航机器人上设置有用于检测地面障碍物的激光检测组件和超声波检测组件。

8.如权利要求1-7任一所述的全自主导航的载物平台，其特征在于，包括控制单元，所述控制单元包括控制中心、用于接收和发送信号的通讯模块、定位模块、距离传感模块、及设置在所述后限位板顶部的控制面板和按键。

9.如权利要求1所述的全自主导航的载物平台，其特征在于，所述左限位板和右限位板的外侧壁上分别设置有激光传感器，所述激光传感器用于检测所述全自动导航机器人在行进中遇到的障碍物。