[实用新型]全自主导航的载物平台

说明书

本实用新型公开了一种全自主导航的载物平台，包括全自主激光导航机器人、设置在所述全自主激光导航机器人上的载物平台，所述载物平台包括安装台、驱动电机、沿前后方向依次间隔设置的多个传动辊，所述传动辊包括至少一个与所述驱动电机连接的主传动辊和多个从传动辊，所述主传动辊和多个从传动辊相邻两者之间分别通过齿轮啮合传动，所述载物平台还包括高度高于所述主传动辊和从传动辊的左限位板、右限位板和后限位板，所述后限位板上设置有物料读写器，所述驱动电机信号连接有光电传感器，所述光电传感器分别设置在所述安装台的前后端。本实用新型至少具有以下优点：能够实现物料的自动化搬运，且能够实现物料的自动上下料，响应及时。

技术领域

本实用新型涉及载物平台技术领域，尤其涉及一种全自主导航的载物平台。

背景技术

在生产制造领域，零件的加工由多道又多道工艺组成。由于早期规划、后期产线扩大、设备升级，存在加工设备分布散乱、布局不合理现象，导致在实际生产过程中，零件加工会出现多次周转。由于厂房产线布局已固定，重新布置产线设备，会影响生产、投入较大。目前，一般人工将多个半成品放置在一定规则外形的载物箱内，然后通过人力推车，推送至下一产线。部分厂区使用牵引车，由人工超控动力车进行牵引，实现半自动化搬运。

但是人工推车的运输方式，当运送频率较高时，需要占用专门人力，每次运送路线基本固定，重复性高，工作内容单一，且人工劳动强度高。采用牵引车，由于其自身限制，需要在地面铺设固定导向磁条，牵引车按照磁条磁条导向前进行驶。该种运输方式灵活性低、自适应性差，车间布局、产线设备位置变更时，需要拆除原有磁条，重新进行铺设；同时，牵引车转弯时需要按照弧形线路行进，占用区域多，浪费空间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自主导航的载物平台，其能够实现物料的自动化搬运，且能够实现物料的自动上下料，响应及时。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自主导航的载物平台，包括全自主激光导航机器人、设置在所述全自主激光导航机器人上的载物平台，所述载物平台包括水平设置的安装台、设置在所述安装台上的驱动电机、沿前后方向依次间隔设置的多个传动辊，所述传动辊包括至少一个与所述驱动电机连接的主传动辊和多个从传动辊，所述主传动辊和多个从传动辊相邻两者之间分别通过齿轮啮合传动，所述载物平台还包括设置在所述安装台侧壁上且高度高于所述主传动辊和从传动辊的左限位板、右限位板和后限位板，所述后限位板上设置有用于读取物料信息的物料读写器，所述驱动电机信号连接有光电传感器，所述光电传感器分别设置在所述安装台的前后端

进一步地，所述安装台的侧壁上设置有高度低于所述主传动辊和从传动辊的前封板，所述前封板上设置有沿竖直方向延伸以限位物料的限位组件。

进一步地，所述限位组件包括沿上下方向可伸缩的限位电磁铁。

进一步地，所述左限位板和右限位板的内侧壁上分别设置有导向条，所述导向条沿前后方向延伸。

进一步地，所述导向条的前端设置有与所述导向条高度一致的导向块，所述导向块的厚度从前至后逐渐变宽。

进一步地，所述光电传感器用于检测物料在载物平台上的位置。

进一步地，所述全自主激光导航机器人上设置有用于检测地面障碍物的激光检测组件和超声波检测组件。

进一步地，包括控制单元，所述控制单元包括控制中心、用于接收和发送信号的通讯模块、定位模块、距离传感模块、及设置在所述后限位板顶部的控制面板和按键。

进一步地，所述左限位板和右限位板的外侧壁上分别设置有激光传感器，所述激光传感器用于检测所述全自动导航机器人在行进中遇到的障碍物。

借由上述技术方案，本实用新型至少具有以下优点：