[实用新型]一种仓储仓库中自动取放货机器手有效
| 申请号： | 201820362183.5 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN208103818U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 戴建国 | 申请（专利权）人： | 江苏波司登供应链管理有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 南京申云知识产权代理事务所(普通合伙) 32274 | 代理人： | 朱进 |
| 地址： | 225600 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种仓储仓库中自动取放货机器手，包括地轨、行走电机、机架、天轨、天轨导轨、升降电机、配重、存取货叉、伺服电机、载货台、载货台升降导轨和行走轮；本实用新型提供了一种沿着地轨和天轨移动，利用PLC自动化控制的一种仓储仓库中自动取放货机器手，解决了叉车取货预留空间大，空间利用率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 取放 天轨 仓储 载货台 仓库 地轨 本实用新型 空间利用率 自动化控制 升降导轨 升降电机 伺服电机 行走电机 预留空间 行走轮 叉车 导轨 货叉 配重 取货 存取 移动 | ||
【主权项】：
1.一种仓储仓库中自动取放货机器手，其特征在于：包括设置在相邻两个货架之间地面上的地轨、设置在两货架顶端的天轨、设置在天轨与地轨之间沿天轨与地轨运动的机架；还包括设置在机架上的升降电机、存取货叉、伺服电机、载货台、载货台升降导轨；载货台升降导轨竖向设置在机架两侧，载货台设置在载货台升降导轨上，升降电机与载货台传动连接，控制载货台上下运动；存取货叉设置在载货台上，伺服电机与存取货叉连接，控制存取货叉前后运动。
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