[实用新型]一种仓储仓库中自动取放货机器手

权利要求书

1.一种仓储仓库中自动取放货机器手，其特征在于：包括设置在相邻两个货架之间地面上的地轨、设置在两货架顶端的天轨、设置在天轨与地轨之间沿天轨与地轨运动的机架；还包括设置在机架上的升降电机、存取货叉、伺服电机、载货台、载货台升降导轨；载货台升降导轨竖向设置在机架两侧，载货台设置在载货台升降导轨上，升降电机与载货台传动连接，控制载货台上下运动；存取货叉设置在载货台上，伺服电机与存取货叉连接，控制存取货叉前后运动。

2.根据权利要求1所述的仓储仓库中自动取放货机器手，其特征在于：在机架下部设置有行走轮，在机架上设置与行走轮连接的行走电机，行走电机驱动行走轮沿地轨运动。

3.根据权利要求2所述的仓储仓库中自动取放货机器手，其特征在于：行走电机通过链轮与链条与行走轮连接。

4.根据权利要求1所述的仓储仓库中自动取放货机器手，其特征在于：在机架上方设置有天轨导轮，天轨导轮在两侧抱箍天轨。

5.根据权利要求1所述的仓储仓库中自动取放货机器手，其特征在于：在机架一侧设置有配重，升降电机设置在机架上方，升降电机通过链轮和链条连接配重和载货台，控制载货台上下运动。

6.根据权利要求5所述的仓储仓库中自动取放货机器手，其特征在于：在载货台两侧设置有载货台导轮组，载货台导轮组抱箍载货台升降导轨。

7.根据权利要求1所述的仓储仓库中自动取放货机器手，其特征在于：伺服电机设置在存取货叉侧边，伺服电机通过齿轮齿条连接存取货叉控制存取货叉前后运动。

8.根据权利要求1所述的仓储仓库中自动取放货机器手，其特征在于：机架由方管焊接而成，通过螺栓组装固定。

9.根据权利要求4所述的仓储仓库中自动取放货机器手，其特征在于：天轨导轮通过螺栓固定在机架顶端。

10.根据权利要求2或3所述的仓储仓库中自动取放货机器手，其特征在于：行走轮通过螺栓固定在机架下方。