[实用新型]一种仓储仓库中自动取放货机器手

说明书

本实用新型公开一种仓储仓库中自动取放货机器手，包括地轨、行走电机、机架、天轨、天轨导轨、升降电机、配重、存取货叉、伺服电机、载货台、载货台升降导轨和行走轮；本实用新型提供了一种沿着地轨和天轨移动，利用PLC自动化控制的一种仓储仓库中自动取放货机器手，解决了叉车取货预留空间大，空间利用率低的技术问题。

技术领域

本实用新型属于自动取放货机器手技术领域，具体涉及一种仓储仓库中自动取放货机器手。

背景技术

对仓储仓库中的货物现有技术一般采用叉车，高位叉车等设备取放货架上的货物。现有技术采用叉车，高位叉车等需要货架与货架之间的预留空间较大，以方便叉车转向，且受到叉车高度限制，货架的高度不能太高，对空间的利用率低。而且由于人工操作等问题，在取放货物时发生事故。由于受人工操作的影响，货架的高度收到限制，空间利用率低。

实用新型内容

发明目的：针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种沿着地轨和天轨移动，利用PLC自动化控制的一种仓储仓库中自动取放货机器手，解决了叉车取货预留空间大，空间利用率低的技术问题。

技术方案：为了实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种仓储仓库中自动取放货机器手，包括设置在相邻两个货架之间地面上的地轨、设置在两货架顶端的天轨、设置在天轨与地轨之间沿天轨与地轨运动的机架；还包括设置在机架上的升降电机、存取货叉、伺服电机、载货台、载货台升降导轨；载货台升降导轨竖向设置在机架两侧，载货台设置在载货台升降导轨上，升降电机与载货台传动连接，控制载货台上下运动；存取货叉设置在载货台上，伺服电机与存取货叉连接，控制存取货叉前后运动。

作为优选，在机架下部设置有行走轮，在机架上设置与行走轮连接的行走电机，行走电机驱动行走轮沿地轨运动。

作为优选，行走电机通过链轮与链条与行走轮连接。

作为优选，在机架上方设置有天轨导轮，天轨导轮在两侧抱箍天轨。

作为优选，在机架一侧设置有配重，升降电机设置在机架上方，升降电机通过链轮和链条连接配重和载货台，控制载货台上下运动。

作为优选，在载货台两侧设置有载货台导轮组，载货台导轮组抱箍载货台升降导轨。

作为优选，伺服电机设置在存取货叉侧边，伺服电机通过齿轮齿条连接存取货叉控制存取货叉前后运动。

作为优选，机架由方管焊接而成，通过螺栓组装固定。

作为优选，天轨导轮通过螺栓固定在机架顶端。

作为优选，行走轮通过螺栓固定在机架下方。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型只需要大于货物100mm左右的间距，即可在货架件运行，达到存取货物的目的，大大节省了货架与货架之间的通道间距。使得货架的面积利用率提高。通过PLC的精准定位，可以准确的存取货物，运行平稳，减少和避免了由于人工操作而产生的事故和危险。本实用新型的高度不受人工操作的影响，可以大大利用空间，可做到密集型存储，有效提高土地利用率。

附图说明

图1是仓储仓库中自动取放货机器手结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步阐明本实用新型。

如图1所示，一种仓储仓库中自动取放货机器手，主要包括地轨1、行走电机2、机架3、天轨4、天轨导轮5、升降电机6、配重7、存取货叉8、伺服电机9、载货台10、载货台升降导轨11、行走轮12。