[实用新型]一种高空探果无伤扭转式水果采摘爪

摘要

本实用新型公开了一种高空探果无伤扭转式水果采摘爪，包括架体，架体的中部固定设置有爪电机，爪电机通过齿轮啮合与蜗杆组合连接，蜗杆组合包括蜗杆和丝杆，蜗杆分别与多个抓盘系统接触，抓盘系统包括被动盘、蜗轮盘、爪臂、行程开关和缓冲片，蜗轮盘与蜗杆相配合，丝杆通过丝杆螺母与挺柱组合连接，架体的顶部通过柔性连接设置有果盘组合，果盘组合包括果盘和测距传感器，挺柱位于果盘的一个侧边角中心的下方，架体的下部设置有旋转电机，旋转电机通过齿轮啮合与架体连接，架体的下部固定设置有行程开关，架体的底部设置有控制面板；本实用新型具有结构设计精巧、自动无伤采果的优点。

主权项

1.一种高空探果无伤扭转式水果采摘爪，包括架体（1），其特征在于：所述架体（1）的中部固定设置有爪电机（2），所述爪电机（2）通过齿轮啮合与蜗杆组合（3）连接，所述蜗杆组合（3）包括蜗杆（31）和丝杆（32），所述蜗杆（31）和丝杆（32）同轴，所述蜗杆（31）位于蜗杆组合（3）的上部，所述丝杆（32）位于蜗杆组合（3）的下部，所述蜗杆（31）分别与多个抓盘系统（4）接触，所述抓盘系统（4）包括被动盘（41）、蜗轮盘（42）、爪臂（43）、行程开关（44）和缓冲片（45），所述被动盘（41）以扣合的方式固定在蜗轮盘（42）上，所述蜗轮盘（42）与蜗杆（31）相配合，所述被动盘（41）上固定设置有爪臂（43），所述爪臂（43）的末端的一个侧面设置有行程开关（44），所述爪臂（43）的末端设置有缓冲片（45），所述缓冲片（45）与行程开关（44）位置相对应，所述丝杆（32）通过丝杆螺母与挺柱组合（5）连接，所述挺柱组合（5）包括丝杆螺母固定座（51）、挺柱固定座（52）和挺柱（53），所述丝杆螺母固定座（51）内设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定座（51）的外部设置有挺柱固定座（52），所述挺柱固定座（52）上设置有挺柱（53），所述架体（1）的顶部通过柔性连接设置有果盘组合（6），所述果盘组合（6）包括果盘（61）和测距传感器（62），所述果盘（61）的上部边角处通过柔性连接设置有测距传感器（62），所述挺柱（53）位于果盘（61）的一个侧边角中心的下方，所述架体（1）的下部设置有旋转电机（7），所述旋转电机（7）通过齿轮啮合与架体（1）连接，所述架体（1）的下部固定设置有行程开关（44），所述架体（1）的底部设置有控制面板（8）。