[实用新型]一种能够精准定位的盘点机器人有效
| 申请号： | 201820318469.3 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN207953875U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 王松泉;王剑荣;韩秀敏 | 申请（专利权）人： | 宁波市远望谷信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人： | 严波 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种能够精准定位的盘点机器人，包括壳体，所述壳体的顶端焊接有支架，支架上设置有驱动电机，驱动电机的输出端连接有主动杆，其中主动杆的一端延伸入壳体内并套设有复位弹簧。所述壳体为中空结构且壳体中心设置有转杆，转杆的一端延伸至壳体外并通过螺纹啮合有转盘，且转杆的外壁开设有螺纹并通过啮合有活动块，所述壳体的底端铰接有阀板，且壳体内设置有与壳体长度方向平行的机械臂，机械臂的底端铰接有卡板。本实用新型在机械手受到的阻力大于限位弹簧弹力时，卡板会回缩，从而保护整个装置，以免其在受到过重的压力出现损坏的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 壳体 转杆 精准定位 驱动电机 机械臂 主动杆 底端 铰接 卡板 支架 体内 啮合 壳体长度方向 本实用新型 输出端连接 机械手 顶端焊接 复位弹簧 壳体中心 螺纹啮合 限位弹簧 中空结构 活动块 延伸 螺纹 阀板 入壳 外壁 转盘 机器人 平行 | ||
【主权项】：
1.一种能够精准定位的盘点机器人，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的顶端焊接有支架(2)，支架(2)上设置有驱动电机(3)，驱动电机(3)的输出端连接有主动杆(4)，其中主动杆(4)的一端延伸入壳体(1)内并套设有复位弹簧(5)；所述壳体(1)为中空结构且壳体(1)中心设置有转杆(6)，转杆(6)的一端延伸至壳体(1)外并通过螺纹啮合有转盘(7)，且转杆(6)的外壁开设有螺纹并通过啮合有活动块(10)，所述壳体(1)的底端铰接有阀板(8)，且壳体(1)内设置有与壳体(1)长度方向平行的机械臂(9)，机械臂(9)的底端铰接有卡板(11)。
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