[实用新型]一种便于移动流水线上的装配机械手

摘要

本实用新型公开了一种便于移动流水线上的装配机械手，包括机械手主体、操作手臂、夹板、电子计数器、支撑杆、旋转台和固定座，所述机械手主体的一端连接有操作手臂，所述操作手臂的一端设置有夹板，所述操作手臂的一侧安装有电子计数器，所述机械手主体的另一端连接有支撑杆，所述支撑杆的一端连接有旋转台，所述旋转台的底端设置有固定台，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有滑槽和滑轮等构件，在生产线上进行物料装配时，有时会根据物件的位置调节机械手的位置，往往都是重新拆装组合，很是麻烦，但在滑槽和滑轮的相互配合下，操作员工能够轻松、便捷的调整机械手的位置，设置有支撑杆，有效的增加的机械手的稳定性。

主权项

1.一种便于移动流水线上的装配机械手,包括机械手主体（1）、滑槽（2）、固定台（3）、气压阀（4）、旋转台（5）、支撑杆（6）、第一连接轴（7）、第二连接轴（8）、气缸（9）、第三连接轴（10）、操作手臂（11）、电子计数器（12）、气管（13）、固定板（14）、夹板（15）、液压杆（16）、连动轴（17）、辊轴（18）、滑轮（19）和固定轴（20），其特征在于：所述机械手主体（1）一端安装有操作手臂（11），所述操作手臂（11）的一端连接有固定板（14），所述固定板（14）的底端两端均设置有夹板（15），所述操作手臂（11）的一侧靠近夹板（15）的位置安装有电子计数器（12），所述操作手臂（11）的另一侧连接有气管（13），所述操作手臂（11）的另一端连接有第三连接轴（10），所述第三连接轴（10）的一侧连接有第一连接轴（7），所述第一连接轴（7）的一端连接有第二连接轴（8），所述第一连接轴（7）、第二连接轴（8）和第三连接轴（10）与机械手主体（1）之间均通过螺柱固定连接，所述第二连接轴（8）的一端通过连接杆固定连接有支撑杆（6），所述支撑杆（6）的一侧安装有旋转台（5），所述支撑杆（6）与旋转台（5）之间通过电焊固定连接，所述旋转台（5）的一侧安装有固定轴（20），所述固定轴（20）的上端套入有连动轴（17），所述连动轴（17）的一端安装有液压杆（16），所述液压杆（16）的一端通过电焊固定连接在机械手主体（1）的外侧，所述旋转台（5）的底端连接有固定台（3），所述固定台（3）的一端连接有气压阀（4），所述固定台（3）的内部开设有滑槽（2），所述滑槽（2）的内部安装有滑轮（19），所述滑轮（19）与滑槽（2）之间通过辊轴（18）固定连接，所述机械手主体（1）的顶端靠近第二连接轴（8）的一侧安装有气缸（9）。