[实用新型]送餐机器人有效
申请号: | 201820266215.1 | 申请日: | 2018-02-24 |
公开(公告)号: | CN207984992U | 公开(公告)日: | 2018-10-19 |
发明(设计)人: | 刘红;张皓玥 | 申请(专利权)人: | 北京物资学院 |
主分类号: | B62D55/02 | 分类号: | B62D55/02;B25J11/00 |
代理公司: | 北京中创阳光知识产权代理有限责任公司 11003 | 代理人: | 张永革 |
地址: | 101149 北京市通*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种送餐机器人,包括机身和动力单元;所述动力机构为履带动力单元,所述履带动力单元的履带工作高度小于80毫米;在所述机身底端的前部设置有支撑机构,所述支撑机构的活动端不超过履带的前端。本实用新型送餐机器人通过降低履带动力单元的尺寸,尤其是高度;降低了动力单元的重量,不仅降低了动力单元的成本,也降低了动力单元的能耗;通过在送餐机器人底部安装与履带配套的连杆支撑机构,弥补了因高度降低而导致的爬越障碍能力的损失;提高了产品的经济性。 | ||
搜索关键词: | 动力单元 履带 送餐 机器人 支撑机构 机身 连杆支撑机构 本实用新型 动力机构 高度降低 障碍能力 活动端 配套的 前部 能耗 | ||
【主权项】:
1.一种送餐机器人,包括机身和动力单元;其特征在于,所述动力单元为履带动力单元,所述履带动力单元的履带工作高度小于80毫米;在所述机身底端的前部设置有支撑机构,所述支撑机构的活动端不超过履带的前端。
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