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[发明专利]一种航天器姿控系统多故障诊断方法-CN202010088435.1有效
发明人：郭祥贵;田蒙恩;李擎;张兆隆;闵高晨;蔡铮;张皓玥 -专利权人：北京科技大学顺德研究生院
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种航天器姿控系统多故障诊断方法，包括：建立航天器姿态动力学模型和姿态运动学模型；基于上述模型建立航天器增广姿态动力学模型和增广姿态运动学模型；基于增广姿态动力学模型和增广姿态运动学模型设计RBF神经网络干扰观测器，估计系统中的干扰值；设计鲁棒故障检测观测器，计算残差评价值，选取故障检测阈值；根据残差评价值和故障检测阈值确定故障发生的部位，包括执行器、陀螺仪、姿态敏感器或以上多个部位；设计RBF神经网络故障隔离观测器，对三个轴上的执行器故障、陀螺仪故障以及姿态敏感器故障进行重构，选取故障隔离阈值；根据重构的故障值和故障隔离阈值最终确定发生故障的具体部件，完成多故障诊断。
一种航天器系统故障诊断方法

[实用新型]一种建筑基坑沉降位移量监测装置-CN202122640730.6有效
发明人： 张皓玥;喇优抓;杨美玲;黄树林;沈兵 -专利权人：云南震谦建设工程检测有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G08B5/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑基坑沉降位移量监测装置，包括支撑板，所述支撑板的表面固定装配有支撑杆，所述支撑杆的一端固定装配有套杆，所述套杆的内部穿插设置有滑杆，所述滑杆的上下两端的表面均设置有螺纹套管，所述螺纹套管的内部均螺接装配有螺纹杆。当基坑内部产生沉降现象时，立柱会上下移动，通过带动固定板带动螺纹杆上下移动，螺纹杆通过带动螺纹套管带动滑杆移动，滑杆带动遮光板移动，使得激光被遮光板遮挡，激光接收器接收不到激光向报警器发送信号，使得报警器报警和警示灯进行闪烁，快速示意工作人员，并方便工作人员找到沉降的位置。
一种建筑基坑沉降位移监测装置

[实用新型]一种便携式建筑物基础沉降变形观测装置-CN202122490728.5有效
发明人： 张皓玥;杨美玲;黄树林;沈兵;喇优抓 -专利权人：云南震谦建设工程检测有限公司
申请日： 2021-10-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了建筑物检测装置技术领域的一种便携式建筑物基础沉降变形观测装置，本实用新型涉及建筑物检测装置技术领域，包括支撑基座、测量主杆和支撑副杆，支撑基座的上端面设有可转动的转盘，转盘上安装有观测结构体，观测结构体包括盒体，盒体的正面嵌设有显示屏，盒体的右侧壁上嵌设有红外线水平仪且其内部集成有微控制器，测量主杆固定在支撑基座的底端面中心固定且其为空心杆体结构，测量主杆底部嵌设有超声测距探头，支撑副杆设有三个，三个支撑副杆均通过活动节与支撑基座的底端转动连接，本实用新型结构设计简单，使用简单方便，可快速完成对基面不同位置处的沉降测量，并可直接显示出沉降值，具有较强的实际应用价值。
一种便携式建筑物基础沉降变形观测装置

[实用新型]一种智能型工程路面检测装置-CN202120677680.6有效
发明人： 张皓玥;黄树林;沈兵;喇优抓;杨美玲 -专利权人：云南震谦建设工程检测有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了路面检测技术领域的一种智能型工程路面检测装置，包括装置主体，所述装置主体的下侧壁的左、右两侧均固定设置有移动装置，所述装置主体的上侧壁的左侧固定设置有支撑推动架，所述支撑推动架的右侧壁固定设置有平衡杆，所述平衡杆的下侧固定设置有冷却装置，所述冷却装置的上侧的右侧固定设置有驱动机构，所述驱动机构的右侧固定设置有滑动承重块，所述滑动承重块的右侧壁固定设置有智能检测装置机构，本实用新型通过设置的智能检测装置机构，可以有效的便利操作人员使用，增加了工程路面检测装置的智能性，同时很好的提升了道路取样检测的准确性、便利性，有利于操作人员更好的使用。
一种智能型工程路面检测装置

[实用新型]一种建筑工程防雷检测装置-CN202120657547.4有效
发明人： 张皓玥;杨美玲;黄树林;沈兵;喇优抓 -专利权人：云南震谦建设工程检测有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了防雷检测技术领域的一种建筑工程防雷检测装置，包括检测仪主体，所述检测仪主体内腔的左侧壁和右侧壁之间固定连接有网板，并且网板的下侧壁通过支撑架固定连接有正反转电机，所述正反转电机的输出端固定连接有皮带轮，并且皮带轮的表面固定连接有伸缩绳，所述伸缩绳远离皮带轮的一端固定连接有滑块，本实用新型散热风扇左右运动对检测仪主体起到了很好的散热作用，使检测仪主体在高温的环境中保持正常工作，提高了检测仪主体的工作效率，避免了检测仪主体在运作中出现故障，增加了检测仪主体的使用寿命，降低了检测仪主体的维修率，滑轮便于检测仪主体移动，方便工作人员操作。
一种建筑工程防雷检测装置

[实用新型]一种建筑外墙混凝土防渗水性检测装置-CN202120678409.4有效
发明人： 张皓玥;黄树林;沈兵;喇优抓;杨美玲 -专利权人：云南震谦建设工程检测有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了混凝土防渗水性技术领域的一种建筑外墙混凝土防渗水性检测装置，包括主体，所述主体的下侧壁固定设置有底座台架，所述底座台架的下侧壁固定设置有移动装置，所述底座台架的上侧壁的左侧固定设置有推杆支架，所述推杆支架的右侧固定设置有储水箱，所述储水箱的前侧壁的左侧固定设置有插管口，所述插管口的右侧固定设置有温度传感显示器，所述温度传感显示器的右侧固定设置有湿度感应显示器，所述进水口的右侧固定设置有水泵，所述储水箱的右侧固定设置有回流抽水箱，本实用新型通过设置的回流抽水箱，可以有效的对污水进行处理回流至储水箱内下一次再利用，增加污水处理效率及处理效果。
一种建筑外墙混凝土防渗水性检测装置

[实用新型]一种室内空气质量采样检测仪-CN202120657516.9有效
发明人： 张皓玥;杨美玲;黄树林;沈兵;喇优抓 -专利权人：云南震谦建设工程检测有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了室内空气检测技术领域的一种室内空气质量采样检测仪，包括底座和检测仪器箱体，底座的上侧壁的右侧固定设置有支撑杆，支撑杆的内侧壁活动连接有伸缩杆，伸缩杆与支撑杆通过调节螺杆活动连接，伸缩杆的上端固定连接有固定块，本实用新型设计合理，通过推杆和万向轮的配合下，使检测仪在室内多点移动，方便对室内空气质量进行多点采样进行分析，提高检测的效率，通过检测腔内的多个检测口，可以对室内空气质量的多种气体进行检测，节约大量的检测时间，提高检测仪的实用性，通过甲醛数据传输口和打印机能够使检测的报告，经过打印机打印出来，方便客户对室内空气质量检测报告进行保存。
一种室内空气质量采样检测

[实用新型]一种建筑工程用混凝土强度无线检测仪-CN202120657531.3有效
发明人： 张皓玥;喇优抓;杨美玲;黄树林;沈兵 -专利权人：云南震谦建设工程检测有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了混凝土强度检测设备技术领域的一种建筑工程用混凝土强度无线检测仪，包括横杆和第一支撑杆，第一支撑杆的下侧壁固定连接有第二支撑杆，把手的下侧壁固定连接有关闭开关，第二支撑杆内腔的上侧壁固定连接有第一液压杆，第一液压杆的下侧壁固定连接有电机框，第二液压杆的上侧壁于第二支撑杆内腔的上侧壁固定连接，本实用新型通过设置把手，达到便于携带和操作的效果，通过设置第一液压杆和第二液压杆，达到伸缩的效果，通过设置电机，达到带动转轴的效果，通过设置强度检测仪，达到检测强度的效果，通过设置感应钻头，达到无线检测的效果，实现建筑工程用混凝土强度无线检测仪的功能。
一种建筑工程混凝土强度无线检测

[实用新型]一种方底口袋成型数字化控制装置-CN202020003019.2有效
发明人：李擎;刘雨坤;蔡铮;张笑菲;张皓玥;崔家瑞;潘奕琛 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种方底口袋成型数字化控制装置，其包括：人机界面模块、微控制器、电机控制接口、输入输出接口和电源转换模块；其中，人机界面模块、电机控制接口和输入输出接口分别与微控制器电连接；电源转换模块的输入端与电源电连接，电源转换模块的第一输出端与人机界面模块电连接，电源转换模块的第二输出端与电机控制接口电连接，电源转换模块的第三输出端与输入输出接口电连接，电源转换模块的第四输出端与微控制器电连接。本实用新型的方底口袋成型数字化控制装置可用于方底口袋成型控制，具有操作简单、使用便捷的优点，可在很大程度上提升方底口袋制作的数字化水平。
一种口袋成型数字化控制装置

[实用新型]一种智能家居智能监控装置-CN202020004521.5有效
发明人：闵高晨;李擎;蔡铮;张笑菲;张皓玥;崔家瑞;张兆隆 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能家居智能监控装置，该装置包括：电池、电源管理模块、微控制器、人机交互模块、射频通信模块、USB接口以及存储模块；其中，USB接口和电池分别与电源管理模块电连接，电源管理模块、存储模块、射频通信模块、USB接口以及人机交互模块分别与微控制器电连接。本实用新型能够通过USB接口与PC进行数据交互，并对本装置进行充电。本实用新型操作简单、使用便捷，可以在很大程度上提升家居设备使用管理的信息化水平。
一种智能家居智能监控装置

[实用新型]送餐机器人-CN201820266215.1有效
发明人：刘红;张皓玥 -专利权人：北京物资学院
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送餐机器人，包括机身和动力单元；所述动力机构为履带动力单元，所述履带动力单元的履带工作高度小于80毫米；在所述机身底端的前部设置有支撑机构，所述支撑机构的活动端不超过履带的前端。本实用新型送餐机器人通过降低履带动力单元的尺寸，尤其是高度；降低了动力单元的重量，不仅降低了动力单元的成本，也降低了动力单元的能耗；通过在送餐机器人底部安装与履带配套的连杆支撑机构，弥补了因高度降低而导致的爬越障碍能力的损失；提高了产品的经济性。
动力单元履带送餐机器人支撑机构机身连杆支撑机构本实用新型动力机构高度降低障碍能力活动端配套的前部能耗

[实用新型]一种生活废水回收利用装置-CN201820263574.1有效
发明人：张慧敏;张云霄;燕子琪;张皓天;张皓玥;张海波 -专利权人：张慧敏
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： E03C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生活废水回收利用装置，包括汇流管、过滤器、蓄水箱、按压泵和油水分离箱，所述蓄水箱底部的侧面安装有拖把池，所述主流管上安装有过滤器，所述滤网内安装有钢刷，所述滤网的底部安装有延伸至过滤器外侧的排污管，所述三通的顶端安装有汇流管，所述蓄水箱的顶端安装有按压泵，所述按压泵侧面位置处蓄水箱的顶端安装有油水分离箱，所述油水分离箱内安装有滤渣篮。本实用新型通过安装有过滤器可对生活废水进行过滤，除去废水中的悬浮颗粒，防止因为回收利用的水中含有杂质而造成下水道堵塞的情况发生，通过安装有油水分离箱可回收厨房洗碗用水，充分利用了生活废水，设计合理，实现了水资源的可持续利用。
过滤器油水分离箱顶端安装按压泵蓄水箱生活废水回收利用装置本实用新型生活废水汇流管滤网下水道堵塞侧面安装侧面位置回收利用悬浮颗粒油水分离可回收滤渣篮排污管拖把池主流管钢刷水中洗碗过滤厨房废水三通蓄水水资源延伸

[实用新型]一种消防软管清洗装置-CN201721243788.4有效
发明人： 张皓玥;张喜荣;邢吕阳 -专利权人： 张皓玥
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： A62C33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洗领域，尤其涉及一种消防软管清洗装置。包括动力源只采用一个电机，简化了装置，操作更加方便；传动采用有一对齿轮外啮合，使得毛刷筒旋转的方向与缠绕筒旋转的方向相反，使消防带刷洗的更加干净；机架上方设置有烘干装置，解决了消防带清洗干净后水渍残留的问题；机架后方设置有缠绕筒，解决了消防带清洗完毕后缠绕的问题。
消防带清洗清洗装置消防软管缠绕筒本实用新型方向相反烘干装置动力源毛刷筒外啮合齿轮传动水渍缠绕电机残留

[实用新型]一种稳定的便携式重金属水质检测仪-CN201721672662.9有效
发明人： 张皓玥;张喜荣;吕佳蔚 -专利权人： 张皓玥
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定的便携式重金属水质检测仪，包括外壳，所述外壳上方左侧固定安装有显示器，所述显示器右侧固定安装有按键板，所述外壳右侧固定安装有主杆，所述主杆右侧镶嵌安装有USB连接口，所述外壳前侧下方固定安装有安装口，所述安装口上方活动安装有试剂管，所述外壳下方左侧活动安装有水质检测杯，所述外壳下方右侧固定安装有吸光度检测器，所述安装口下方固定安装有挡光板，挡光板将水质检测杯包围并与外壳固定连接。本实用新型结构简单，方便实用，检测效果好，可实现重金属成分的精准检测，通过各种试剂进行先消解再还原，使重金属呈现特有的颜色，再测定其吸光度，有效的提高了重金属含量测定的准确度。
重金属安装口本实用新型水质检测仪活动安装水质检测挡光板显示器重金属含量测定吸光度检测器准确度外壳固定镶嵌安装按键板试剂管吸光度检测主杆还原消解包围

[实用新型]一种复合式发电的多功能公交站台-CN201721597452.8有效
发明人： 张皓玥;邢吕阳;张喜荣 -专利权人： 张皓玥
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型设计一种带有复合式发电系统的多功能公交站台。发电系统中包含太阳能电板、风力发电模块、噪声发电模块、缓冲带发电模块和运动器材发电五种发电装置。五种发电装置在工作时互相独立，也能在不同的环境中互补。站台上设有一个蓄电池，整个发电系统产生的电能都集中到蓄电池中，蓄电池统一向站台上的用电设备供电。该带有复合式发电系统的多功能公交站台充分将站台周围的资源有效的利用起来，不仅不会污染环境，还能真正做到节能减排。在能源消耗巨大的今天，此带有发电系统的公交站台必将取代仍使用传统供电方式的公交站台。
公交站台蓄电池发电系统复合式发电系统发电模块发电装置风力发电模块本实用新型太阳能电板发电供电方式互相独立节能减排能源消耗用电设备运动器材复合式缓冲带站台噪声供电统一

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