[实用新型]一种智能越野小车三自由度机械臂有效
申请号: | 201820262227.7 | 申请日: | 2018-02-22 |
公开(公告)号: | CN207888641U | 公开(公告)日: | 2018-09-21 |
发明(设计)人: | 李刚 | 申请(专利权)人: | 淮阴师范学院 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 223300 江苏省淮安*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能越野小车三自由度机械臂,包括底座、横板、滑块和夹块,所述底座的拐角设置有螺丝钉,且底座的中侧设置有转盘,所述转盘通过连接杆与第一伸缩杆相连接,且转盘的上侧设置有滑板,所述横板通过第一滑轨与滑板相连接,且横板的下侧设置有第二伸缩杆,并且横板的右端设置有固定块,所述滑块通过第二滑轨与横板相连接,且滑块的左侧连接有第二伸缩杆,所述夹块通过第三伸缩杆与滑块相连接,且夹块位于滑块的下侧,并且夹块的下端设置有磁铁。该智能越野小车三自由度机械臂,可以自由的调节高度与距离,搬运物料时,不方便使用的问题,以及解决了机械臂不能自由旋转,难以调整角度,使用起来特别不方便,局限性较大的问题。 | ||
搜索关键词: | 横板 滑块 伸缩杆 夹块 三自由度机械臂 转盘 底座 小车 越野 滑板 滑轨 智能 本实用新型 拐角设置 螺丝钉 固定块 机械臂 连接杆 磁铁 下端 搬运 自由 | ||
【主权项】:
1.一种智能越野小车三自由度机械臂,包括底座(1)、横板(8)、滑块(12)和夹块(14),其特征在于:所述底座(1)的拐角设置有螺丝钉(2),且底座(1)的中侧设置有转盘(3),所述转盘(3)通过连接杆(5)与第一伸缩杆(4)相连接,且转盘(3)的上侧设置有滑板(6),所述横板(8)通过第一滑轨(7)与滑板(6)相连接,且横板(8)的下侧设置有第二伸缩杆(9),并且横板(8)的右端设置有固定块(11),所述滑块(12)通过第二滑轨(10)与横板(8)相连接,且滑块(12)的左侧连接有第二伸缩杆(9),所述夹块(14)通过第三伸缩杆(13)与滑块(12)相连接,且夹块(14)位于滑块(12)的下侧,并且夹块(14)的下端设置有磁铁(15)。
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