[实用新型]一种智能越野小车三自由度机械臂有效

专利信息
申请号: 201820262227.7 申请日: 2018-02-22
公开(公告)号: CN207888641U 公开(公告)日: 2018-09-21
发明(设计)人: 李刚 申请(专利权)人: 淮阴师范学院
主分类号: B25J9/04 分类号: B25J9/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 223300 江苏省淮安*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种智能越野小车三自由度机械臂,包括底座、横板、滑块和夹块,所述底座的拐角设置有螺丝钉,且底座的中侧设置有转盘,所述转盘通过连接杆与第一伸缩杆相连接,且转盘的上侧设置有滑板,所述横板通过第一滑轨与滑板相连接,且横板的下侧设置有第二伸缩杆,并且横板的右端设置有固定块,所述滑块通过第二滑轨与横板相连接,且滑块的左侧连接有第二伸缩杆,所述夹块通过第三伸缩杆与滑块相连接,且夹块位于滑块的下侧,并且夹块的下端设置有磁铁。该智能越野小车三自由度机械臂,可以自由的调节高度与距离,搬运物料时,不方便使用的问题,以及解决了机械臂不能自由旋转,难以调整角度,使用起来特别不方便,局限性较大的问题。
搜索关键词: 横板 滑块 伸缩杆 夹块 三自由度机械臂 转盘 底座 小车 越野 滑板 滑轨 智能 本实用新型 拐角设置 螺丝钉 固定块 机械臂 连接杆 磁铁 下端 搬运 自由
【主权项】:
1.一种智能越野小车三自由度机械臂,包括底座(1)、横板(8)、滑块(12)和夹块(14),其特征在于:所述底座(1)的拐角设置有螺丝钉(2),且底座(1)的中侧设置有转盘(3),所述转盘(3)通过连接杆(5)与第一伸缩杆(4)相连接,且转盘(3)的上侧设置有滑板(6),所述横板(8)通过第一滑轨(7)与滑板(6)相连接,且横板(8)的下侧设置有第二伸缩杆(9),并且横板(8)的右端设置有固定块(11),所述滑块(12)通过第二滑轨(10)与横板(8)相连接,且滑块(12)的左侧连接有第二伸缩杆(9),所述夹块(14)通过第三伸缩杆(13)与滑块(12)相连接,且夹块(14)位于滑块(12)的下侧,并且夹块(14)的下端设置有磁铁(15)。
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