[实用新型]一种智能越野小车三自由度机械臂

说明书

本实用新型公开了一种智能越野小车三自由度机械臂，包括底座、横板、滑块和夹块，所述底座的拐角设置有螺丝钉，且底座的中侧设置有转盘，所述转盘通过连接杆与第一伸缩杆相连接，且转盘的上侧设置有滑板，所述横板通过第一滑轨与滑板相连接，且横板的下侧设置有第二伸缩杆，并且横板的右端设置有固定块，所述滑块通过第二滑轨与横板相连接，且滑块的左侧连接有第二伸缩杆，所述夹块通过第三伸缩杆与滑块相连接，且夹块位于滑块的下侧，并且夹块的下端设置有磁铁。该智能越野小车三自由度机械臂，可以自由的调节高度与距离，搬运物料时，不方便使用的问题，以及解决了机械臂不能自由旋转，难以调整角度，使用起来特别不方便，局限性较大的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种智能越野小车三自由度机械臂。

背景技术

随着社会经济的迅速发展，人们越来越懂得享受生活，于是越野小车越来越得到人们的喜爱，特别是喜欢旅游的人们，但是越野小车长时间行驶，轮胎等会有损伤，找不到修理店，就会特别麻烦，所以需要一种搬运的机械臂，将轮胎及旅游必备的物料箱，搬运到车棚顶上固定，便于使用，例如机械臂，但是市面上的机械臂，使用局限较大，不能自由的调节高度与距离，搬运物料时，不方便，另外，不能旋转，难以调整角度，使用起来特别不方便，为了解决市面上机械臂所存在的缺点与不足，目前急需改善机械臂的技术，使之更加便捷的供人们使用，提高使用质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能越野小车三自由度机械臂，以解决上述背景技术中提出的不能自由的调节高度与距离，搬运物料时，不方便使用的问题，以及机械臂不能自由旋转，难以调整角度，使用起来特别不方便，的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能越野小车三自由度机械臂，包括底座、横板、滑块和夹块，所述底座的拐角设置有螺丝钉，且底座的中侧设置有转盘，所述转盘通过连接杆与第一伸缩杆相连接，且转盘的上侧设置有滑板，所述横板通过第一滑轨与滑板相连接，且横板的下侧设置有第二伸缩杆，并且横板的右端设置有固定块，所述滑块通过第二滑轨与横板相连接，且滑块的左侧连接有第二伸缩杆，所述夹块通过第三伸缩杆与滑块相连接，且夹块位于滑块的下侧，并且夹块的下端设置有磁铁。

优选的，所述底座和螺丝钉构成拆卸结构，且螺丝钉关于底座的中轴线对称设置有4个。

优选的，所述第一伸缩杆和连接杆构成伸缩结构，且第一伸缩杆通过连接杆与转盘构成转动结构。

优选的，所述横板通过第一滑轨与滑板构成滑动结构，且横板通过第二滑轨与滑块构成滑动结构。

优选的，所述第二伸缩杆和滑块构成伸缩结构，且第二伸缩杆和横板的连接方式为卡槽连接。

优选的，所述夹块和第三伸缩杆的连接方式为铰接，且夹块关于第三伸缩杆的中轴线对称设置有2个，并且夹块和磁铁的连接方式为镶嵌连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能越野小车三自由度机械臂，解决了不能自由的调节高度与距离，搬运物料时，不方便使用的问题，以及解决了机械臂不能自由旋转，难以调整角度，使用起来特别不方便，局限性较大的问题，

1、设有转盘，第一伸缩杆的收缩与拉升，可以产生对连接杆的拉力与推力，第一伸缩杆通过连接杆，带动转盘转动，以此来调整角度，便于搬运货物及卸载货物，方便使用；

2、设有滑板和横板，横板通过第一滑轨在滑板上做竖直方向上的运动，滑块通过第二滑轨在横板上做水平方向的运动，便于调节高度与距离，便于搬运与卸载货物，方便使用；

3、设有夹块，夹块与第三伸缩杆成铰接，便于夹块绕着第三伸缩杆翻转，方便夹不同大小的货物箱，夹块上镶嵌的磁铁，便于吸附铁器，一方面便于固定，使用方便快捷，另一方面，使夹块固定铁器更加牢固，安全性能提高。

附图说明