[实用新型]背散射机器人系统有效
申请号: | 201820221257.3 | 申请日: | 2018-02-07 |
公开(公告)号: | CN208444021U | 公开(公告)日: | 2019-01-29 |
发明(设计)人: | 林东;崔锦;吴万龙;胡斌;罗大勇;谭杨;张清;金颖康 | 申请(专利权)人: | 同方威视技术股份有限公司 |
主分类号: | G01V5/00 | 分类号: | G01V5/00 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 阚梓瑄;郜文刚 |
地址: | 100084 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提出一种背散射机器人系统,包括移动式底盘、机械臂及便携式X射线背散射成像仪;机械臂设置于所述移动式底盘,具有三个以上的自由度;便携式X射线背散射成像仪设置于所述机械臂的末端,能够在所述机械臂的带动下对检测对象进行扫描。本背散射机器人系统通过便携式X射线背散射成像仪、移动式底盘及机械臂结合,可对单位停车场、大型会议展馆停车场、社会车辆停车场、马路边停车位等场所对车辆进行爆炸物、毒品等违禁品进行检查,可以有效的辅助特巡警处理突然事件、排查爆炸物和毒品等违禁品,大大提高处突、排爆的准确性和效率。 | ||
搜索关键词: | 机械臂 机器人系统 移动式底盘 背散射 停车场 违禁品 爆炸物 本实用新型 路边停车位 毒品 大型会议 检测对象 社会车辆 排爆 排查 展馆 扫描 巡警 检查 | ||
【主权项】:
1.一种背散射机器人系统,其特征在于,包括:移动式底盘;机械臂,设置于所述移动式底盘,具有三个以上的自由;便携式X射线背散射成像仪,设置于所述机械臂的末端,能够在所述机械臂的带动下对检测对象进行扫描。
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