[实用新型]背散射机器人系统

说明书

本实用新型提出一种背散射机器人系统，包括移动式底盘、机械臂及便携式X射线背散射成像仪；机械臂设置于所述移动式底盘，具有三个以上的自由度；便携式X射线背散射成像仪设置于所述机械臂的末端，能够在所述机械臂的带动下对检测对象进行扫描。本背散射机器人系统通过便携式X射线背散射成像仪、移动式底盘及机械臂结合，可对单位停车场、大型会议展馆停车场、社会车辆停车场、马路边停车位等场所对车辆进行爆炸物、毒品等违禁品进行检查，可以有效的辅助特巡警处理突然事件、排查爆炸物和毒品等违禁品，大大提高处突、排爆的准确性和效率。

技术领域

本实用新型涉及一种X射线背散射装置，尤其涉及一种背散射机器人系统。

背景技术

X射线背散射系统可以对可疑物进行扫描，广泛用于各类安检场所。现有的移动式X射线背散射系统结构比较复杂，对检测对象的检测范围不足，不能对车辆的车轮、轮胎、叶子板、行李箱门等易夹藏部位进行扫描，一般只能对检测对象的外表面进行扫描，用途有限。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种对检测对象进行详细检测的背散射机器人系统。

本实用新型的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本实用新型的实践而习得。

根据本实用新型的一个方面，一种背散射机器人系统，包括移动式底盘、机械臂及便携式X射线背散射成像仪；机械臂设置于所述移动式底盘，具有三个以上的自由度；便携式X射线背散射成像仪设置于所述机械臂的末端，能够在所述机械臂的带动下对检测对象进行扫描。

根据本实用新型的一实施方式，所述移动式底盘为四驱全向轮底盘。

根据本实用新型的一实施方式，所述机械臂包括底盘、第一节臂及第二节臂，所述底盘沿竖直轴线转动设置于所述移动式底盘，所述第一节臂的第一端沿水平轴线铰接于所述底盘，所述第二节臂的第一端沿水平轴线铰接于所述第一节臂的第二端。

根据本实用新型的一实施方式，所述移动式底盘为履带底盘或轮式底盘。

根据本实用新型的一实施方式，还包括一遥操终端，用于远程遥控所述移动式底盘运动。

根据本实用新型的一实施方式，还包括自主移动装置，用于控制所述移动式底盘自主移动。

根据本实用新型的一实施方式，所述自主移动装置包括电脑控制系统、电机及电源，所述电脑控制系统控制所述电机转动以驱动所述移动式底盘，所述电源用于为电机及电脑控制系统供电。

由上述技术方案可知，本实用新型的优点和积极效果在于：

本背散射机器人系统通过便携式X射线背散射成像仪、移动式底盘及机械臂结合，可对单位停车场、大型会议展馆停车场、社会车辆停车场、马路边停车位等场所对车辆进行爆炸物、毒品等违禁品进行检查，可以有效的辅助特巡警处理突然事件、排查爆炸物和毒品等违禁品，大大提高处突、排爆的准确性和效率。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本实用新型的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1是本实用新型一实施方式的背散射机器人系统的结构示意图。

图中：1、便携式X射线背散射成像仪；2、机械臂；3、移动式底盘。

具体实施方式