[实用新型]背散射机器人系统有效
| 申请号： | 201820221257.3 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN208444021U | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 林东;崔锦;吴万龙;胡斌;罗大勇;谭杨;张清;金颖康 | 申请（专利权）人： | 同方威视技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01V5/00 | 分类号： | G01V5/00 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 阚梓瑄;郜文刚 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
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【权利要求书】：
1.一种背散射机器人系统，其特征在于，包括：
移动式底盘；
机械臂，设置于所述移动式底盘，具有三个以上的自由；
便携式X射线背散射成像仪，设置于所述机械臂的末端，能够在所述机械臂的带动下对检测对象进行扫描。
2.根据权利要求1所述的背散射机器人系统，其特征在于，所述移动式底盘为四驱全向轮底盘。
3.根据权利要求1所述的背散射机器人系统，其特征在于，所述机械臂包括底盘、第一节臂及第二节臂，所述底盘沿竖直轴线转动设置于所述移动式底盘，所述第一节臂的第一端沿水平轴线铰接于所述底盘，所述第二节臂的第一端沿水平轴线铰接于所述第一节臂的第二端。
4.根据权利要求1所述的背散射机器人系统，其特征在于，所述移动式底盘为履带底盘或轮式底盘。
5.根据权利要求1所述的背散射机器人系统，其特征在于，还包括一遥操终端，用于远程遥控所述移动式底盘运动。
6.根据权利要求1所述的背散射机器人系统，其特征在于，还包括自主移动装置，用于控制所述移动式底盘自主移动。
7.根据权利要求6所述的背散射机器人系统，其特征在于，所述自主移动装置包括电脑控制系统、电机及电源，所述电脑控制系统控制所述电机转动以驱动所述移动式底盘，所述电源用于为电机及电脑控制系统供电。
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