[实用新型]一种基于无人机和地面机器人的目标检测定位与抓取装置有效
| 申请号： | 201820196299.6 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN207833563U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 李皓;熊佳琦;段琳;周思瑶;张瑞祥;杨文 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;B25J9/16;H04N5/225 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 薛玲 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及无人机和机器人技术领域，公开了一种基于无人机和地面机器人的目标检测定位与抓取装置，包括：无人机、地面机器人、远程遥控器；无人机包括飞行控制器、第一摄像头、第一探照灯、数据处理器、信号发射器；地面机器人包括信号接收器、第二摄像头、第二探照灯、运动控制器、机械爪。本实用新型解决了现有技术中回收地面物体的准确度较低、监测效果较差的问题，达到了高效、准确地回收目标物品的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 地面机器人 本实用新型 摄像头 探照灯 目标检测 抓取装置 机器人技术领域 飞行控制器 数据处理器 信号发射器 信号接收器 远程遥控器 运动控制器 地面物体 技术效果 目标物品 准确度 回收 机械爪 监测 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机和地面机器人的目标检测定位与抓取装置，其特征在于，包括：无人机、地面机器人、远程遥控器；所述无人机包括飞行控制器、第一摄像头、第一探照灯、数据处理器、信号发射器；所述飞行控制器用于接收来自所述远程遥控器的飞行控制信息，并根据所述飞行控制信息控制无人机的飞行轨迹；所述第一摄像头用于拍摄获得无人机下方的图像信息，并将所述图像信息传输给所述数据处理器；所述第一探照灯用于在夜间为所述第一摄像头提供光源；所述数据处理器用于根据所述图像信息确定目标，并得到目标的位置信息；所述信号发射器用于接收来自所述数据处理器的所述目标的位置信息，并将所述目标的位置信息发送给地面机器人；所述地面机器人包括信号接收器、第二摄像头、第二探照灯、运动控制器、机械爪；所述信号接收器用于接收来自所述无人机的所述目标的位置信息，并将所述目标的位置信息发送至所述运动控制器；所述第二摄像头用于拍摄获得目标的特性信息，并将所述目标的特性信息发送至所述运动控制器；所述第二探照灯用于在夜间为所述第二摄像头提供光源；所述运动控制器用于根据目标的位置信息和特性信息控制地面机器人的运动轨迹，并控制所述机械爪对目标的抓取动作。
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