[实用新型]一种机器人的抓取装置有效
| 申请号： | 201820144093.9 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN207901147U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 郭俊岭 | 申请（专利权）人： | 河南众航智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 廖祥文 |
| 地址： | 451000 河南省郑州市航空港区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的抓取装置，包括对称设置在机器人两侧的抓手和位于机器人上的控制面板，所述抓手包括抓取板和位于抓取板底部两侧的固定板，所述固定板连接有液压缸a，所述液压缸a通过油管经控制面板连接位于机器人上的油缸，所述抓手上方设置有平衡箱，所述平衡箱连接有平衡控制系统。本实用新型能保证抓取的时候受力均匀，方便机器人对抓手的控制，在抓手只抓取一件方形物件导致受力不均的时候，平衡控制系统会向平衡箱内填充液体使得对称的抓手保持平衡，简化了机器人的结构，方便了机器人控制抓手上下左右移动，机械抓手不易损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 机器人 抓取 平衡控制系统 本实用新型 控制面板 抓取装置 平衡箱 液压缸 上下左右移动 固定板连接 机器人控制 对称设置 方形物件 机械抓手 受力不均 受力均匀 填充液体 固定板 平衡 油缸 油管 对称 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的抓取装置，其特征在于，包括对称设置在机器人两侧的抓手和位于机器人上的控制面板(2)，所述抓手包括抓取板(3)和位于抓取板(3)底部两侧的固定板(4)，所述固定板(4)连接有液压缸a(5)，所述液压缸a(5)通过油管(7)经控制面板(2)连接位于机器人上的油缸(1)，所述抓手上方设置有平衡箱(6)，所述平衡箱(6)连接有平衡控制系统。
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