[实用新型]一种稳定性高的搬运机器人有效
| 申请号： | 201820143957.5 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN207901146U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 郭俊岭 | 申请（专利权）人： | 河南众航智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 廖祥文 |
| 地址： | 451000 河南省郑州市航空港区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种稳定性高的搬运机器人，包括机器人本体，机器人本体设置有手臂，机器人本体外部套设有移动架，移动架底部竖直设置有第一驱动装置；移动架设置有辅助支撑装置；辅助支撑装置与移动架之间设置有第二驱动装置；辅助支撑装置包括支撑座、连接杆、托板；托板相对机器人本体一侧竖直设置有护板，托板设置有第三驱动装置；本实用新型可以在搬运货物过程中将货物拖住，避免货物直接掉落；护板可以将货物挡住，避免货物向前方冲出，第一驱动装置可以使托板适应高度不同的货物；第二驱动装置可以使托板适应重心不同的货物；第三驱动装置可以使护板适应宽度不同的货物；移动架和机器人本体的连接方式，稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 移动架 托板 机器人本体 货物 辅助支撑装置 护板 第二驱动装置 第一驱动装置 驱动装置 竖直设置 机器人技术领域 搬运机器人 本实用新型 相对机器人 搬运货物 搬运机器 连接方式 连接杆 支撑座 掉落 挡住 手臂 重心 外部 | ||
【主权项】：
1.一种稳定性高的搬运机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)一侧面对称设置有用于夹持货物的侧手臂(2)；其特征在于：所述机器人本体(1)外部水平套设有移动架(3)，机器人本体(1)两侧对称设置有竖直的T型滑槽(4)，移动架(3)与机器人本体(1)之间设置有可以转动的圆形滑块(5)，所述圆形滑块(5)卡入T型滑槽(4)，使移动架(3)沿T型滑槽(4)移动；所述移动架(3)底部竖直设置有驱动移动架(3)移动的第一驱动装置(6)；所述移动架(3)位于两个侧手臂(2)之间位置设置有辅助支撑装置；辅助支撑装置与移动架(3)之间设置有驱动辅助支撑装置在水平方向移动的第二驱动装置(7)；所述辅助支撑装置包括与第二驱动装置(7)连接的支撑座(8)、竖直设置在支撑座(8)上方的连接杆(9)、水平设置在连接杆(9)顶部的托板(10)；所述托板(10)相对机器人本体(1)一侧竖直设置有护板(11)，托板(10)一侧设置有驱动护板(11)水平移动的第三驱动装置(12)。
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