[实用新型]一种稳定性高的搬运机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种稳定性高的搬运机器人，包括机器人本体，机器人本体设置有手臂，机器人本体外部套设有移动架，移动架底部竖直设置有第一驱动装置；移动架设置有辅助支撑装置；辅助支撑装置与移动架之间设置有第二驱动装置；辅助支撑装置包括支撑座、连接杆、托板；托板相对机器人本体一侧竖直设置有护板，托板设置有第三驱动装置；本实用新型可以在搬运货物过程中将货物拖住，避免货物直接掉落；护板可以将货物挡住，避免货物向前方冲出，第一驱动装置可以使托板适应高度不同的货物；第二驱动装置可以使托板适应重心不同的货物；第三驱动装置可以使护板适应宽度不同的货物；移动架和机器人本体的连接方式，稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种稳定性高的搬运机器人。

背景技术

目前机器人是自动执行工作的机器装置，它可用来协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序。

搬运机器人主要是用来搬运货物、完成作业的机器人，包括机器人本体，机器人本体具有两侧的两个侧手臂，侧手臂夹持货物并行走，在装载的装车点和卸下的卸车点之间运行；但由于搬运机器人受控于操作者，有时难免会在操作失误时遭受强烈撞击，从而导致货物在撞击过程中摔落而损坏。

实用新型内容

基于以上技术问题，本实用新型提供了一种稳定性高的搬运机器人,从而解决了现有搬运机器人在撞击过程中会导致货物摔落而损坏的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种稳定性高的搬运机器人，包括机器人本体，所述机器人本体一侧面对称设置有用于夹持货物的侧手臂；所述机器人本体外部水平套设有移动架，机器人本体两侧对称设置有竖直的T型滑槽，移动架与机器人本体之间设置有可以转动的圆形滑块，所述圆形滑块卡入T型滑槽，使移动架沿T型滑槽移动；所述移动架底部竖直设置有驱动移动架移动的第一驱动装置；

所述移动架位于两个侧手臂之间位置设置有辅助支撑装置；辅助支撑装置与移动架之间设置有驱动辅助支撑装置在水平方向移动的第二驱动装置；

所述辅助支撑装置包括与第二驱动装置连接的支撑座、竖直设置在支撑座上方的连接杆、水平设置在连接杆顶部的托板；所述托板相对机器人本体一侧竖直设置有护板，托板一侧设置有驱动护板水平移动的第三驱动装置。

优选的，所述护板位于托板一侧设置有缓冲板，缓冲板与护板之间设置有缓冲装置。

优选的，所述缓冲装置包括多个第一弹性杆和第二弹性杆，第一弹性杆长度大于第二弹性杆；所述第一弹性杆和第二弹性杆间隔设置。

优选的，所述缓冲板位于托板一侧设置有压力感应器。

优选的，所述第一驱动装置为伸缩气缸。

优选的，所述第二驱动装置为伸缩气缸。

优选的，所述第三驱动装置为伸缩气缸。

优选的，所述托板上设置有重力感应器。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型位于侧手臂中部下方设置有托板，可以在搬运货物过程中将货物拖住，避免在撞击过程中，货物直接掉落；设置在托板上的护板可以在撞击过程中，将货物挡住，避免货物在撞击过程中向前方冲出，导致货物损坏；

2、本实用新型第一驱动装置可以使托板在竖直方向适应高度不同的货物，在侧手臂夹持货物后，通过第一驱动装置调节托板将货物托住，并且可以方便调节，使用方便；第二驱动装置可以使托板在水平方向适应在水平方向重心不同的货物；第三驱动装置可以使护板适应宽度不同的货物，并且在夹持好货物后，调整护板与货物之间的距离，避免护板与货物之间距离过大过小；