[实用新型]一种用质量比较检定大砝码的机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种用质量比较检定大砝码的机械手臂，包括旋转组件、支撑组件、抓取组件和测重组件，所述旋转组件包括安装板、旋转座和电机，所述安装板的上表面右侧设有所述旋转座，所述旋转座与所述安装板转动连接，所述旋转座的下表面设有所述电机，所述旋转座与所述旋转座固定连接；当砝码机械臂对砝码进行搬运时，通过夹具上的半弧形凹槽，将砝码的顶端卡入到夹具内，在砝码测完重量后，通过向电磁铁通电，将夹具内的砝码再次固定，从而避免了砝码从夹具上脱离的情况，在测量砝码重量时，通过压力传感器内的感应片，将压力信号传输到显示器中，由显示器将砝码的重量数据显示，从而便于使用者记录砝码重量。

主权项

1.一种用质量比较检定大砝码的机械手臂，其特征在于：包括旋转组件（10）、支撑组件（20）、抓取组件（30）和测重组件（40），所述旋转组件（10）包括安装板（11）、旋转座（12）和电机（13），所述安装板（11）的上表面右侧设有所述旋转座（12），所述旋转座（12）与所述安装板（11）转动连接，所述旋转座（12）的下表面设有所述电机（13），所述旋转座（12）与所述旋转座（12）固定连接，所述电机（13）与外部电源电性连接，所述支撑组件（20）包括第一支撑臂（21）、第二支撑臂（22）、第三支撑臂（23）和操控板（24），所述旋转座（12）的顶端设有所述第三支撑臂（23），所述旋转座（12）与所述第三支撑臂（23）转动连接，所述第三支撑臂（23）的顶端设有所述第二支撑臂（22），所述第二支撑臂（22）的一端与所述第三支撑臂（23）转动连接，另一端与所述第一支撑臂（21）转动连接，所述操控板（24）位于所述安装板（11）的上表面靠近所述旋转座（12）的左侧，所述操控板（24）与所述安装板（11）通过螺栓固定，所述第一支撑臂（21）、所述第二支撑臂（22）和所述第三支撑臂（23）均与所述操控板（24）电性连接，所述抓取组件（30）包括夹具（31）、第一支撑杆（32）、第二支撑杆（33）、第三支撑杆（34）、红外线传感器（35）和电磁铁（36），所述第一支撑臂（21）的右端设有所述第三支撑杆（34），所述第一支撑臂（21）与所述第三支撑杆（34）固定连接，所述第三支撑杆（34）的右端设有所述第二支撑杆（33），所述第二支撑杆（33）的一端与所述第三支撑杆（34）转动连接，另一端与所述第一支撑杆（32）转动连接，所述第一支撑杆（32）的内侧壁右侧设有所述夹具（31），所述第一支撑杆（32）与所述夹具（31）固定连接，所述夹具（31）的内侧壁设有所述电磁铁（36），所述电磁铁（36）与所述夹具（31）固定连接，所述电磁铁（36）与外部电源电性连接，所述测重组件（40）包括显示器（41）和压力传感器（42），所述压力传感器（42）位于所述夹具（31）的外侧壁靠近所述电磁铁（36）的上方，所述压力传感器（42）与所述夹具（31）固定连接，所述显示器（41）位于所述安装板（11）的上表面靠近所述操控板（24）的左侧，所述显示器（41）与所述安装板（11）固定连接，所述显示器（41）与所述压力传感器（42）电性连接，所述压力传感器（42）与外部电源电性连接。