[实用新型]一种用质量比较检定大砝码的机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种用质量比较检定大砝码的机械手臂，包括旋转组件、支撑组件、抓取组件和测重组件，所述旋转组件包括安装板、旋转座和电机，所述安装板的上表面右侧设有所述旋转座，所述旋转座与所述安装板转动连接，所述旋转座的下表面设有所述电机，所述旋转座与所述旋转座固定连接；当砝码机械臂对砝码进行搬运时，通过夹具上的半弧形凹槽，将砝码的顶端卡入到夹具内，在砝码测完重量后，通过向电磁铁通电，将夹具内的砝码再次固定，从而避免了砝码从夹具上脱离的情况，在测量砝码重量时，通过压力传感器内的感应片，将压力信号传输到显示器中，由显示器将砝码的重量数据显示，从而便于使用者记录砝码重量。

技术领域

本实用新型属于砝码技术领域，具体涉及一种用质量比较检定大砝码的机械手臂。

背景技术

在现代质量计量中，砝码是质量量值传递的标准量具。质量量值以保存在法国国际计量局的铂铱合金千克原器实物为唯一基准器。各国均将砝码分为国家千克基准、国家千克副基准、千克工作基准，以及由千克的倍量和分量构成的工作基准组和各等工作标准砝码。

原有的砝码机械手臂在搬运砝码时，一般采用机械手夹紧砝码端部的方法，使砝码固定在机械手，而这种固定方法，机械手与砝码的接触面积减小，导致砝码可能从机械手上脱离，从而降低了砝码搬运效率，给使用者带来不便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用质量比较检定大砝码的机械手臂，以解决上述背景技术中提出原有的砝码机械手臂在搬运砝码时，一般采用机械手夹紧砝码端部的方法，使砝码固定在机械手，而这种固定方法，机械手与砝码的接触面积减小，导致砝码可能从机械手上脱离，从而降低了砝码搬运效率，给使用者带来不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用质量比较检定大砝码的机械手臂，包括旋转组件、支撑组件、抓取组件和测重组件，所述旋转组件包括安装板、旋转座和电机，所述安装板的上表面右侧设有所述旋转座，所述旋转座与所述安装板转动连接，所述旋转座的下表面设有所述电机，所述旋转座与所述旋转座固定连接，所述电机与外部电源电性连接，所述支撑组件包括第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂和操控板，所述旋转座的顶端设有所述第三支撑臂，所述旋转座与所述第三支撑臂转动连接，所述第三支撑臂的顶端设有所述第二支撑臂，所述第二支撑臂的一端与所述第三支撑臂转动连接，另一端与所述第一支撑臂转动连接，所述操控板位于所述安装板的上表面靠近所述旋转座的左侧，所述操控板与所述安装板通过螺栓固定，所述第一支撑臂、所述第二支撑臂和所述第三支撑臂均与所述操控板电性连接，所述抓取组件包括夹具、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、红外线传感器和电磁铁，所述第一支撑臂的右端设有所述第三支撑杆，所述第一支撑臂与所述第三支撑杆固定连接，所述第三支撑杆的右端设有所述第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端与所述第三支撑杆转动连接，另一端与所述第一支撑杆转动连接，所述第一支撑杆的内侧壁右侧设有所述夹具，所述第一支撑杆与所述夹具固定连接，所述夹具的内侧壁设有所述电磁铁，所述电磁铁与所述夹具固定连接，所述电磁铁与外部电源电性连接，所述测重组件包括显示器和压力传感器，所述压力传感器位于所述夹具的外侧壁靠近所述电磁铁的上方，所述压力传感器与所述夹具固定连接，所述显示器位于所述安装板的上表面靠近所述操控板的左侧，所述显示器与所述安装板固定连接，所述显示器与所述压力传感器电性连接，所述压力传感器与外部电源电性连接。

优选的，所述旋转座的底部开设圆形通孔，所述电机的输出轴贯穿所述圆形通孔。

优选的，所述旋转座与所述安装板通过所述输出轴转动连接。

优选的，所述夹具内侧壁开设凹槽，所述夹具的形状为半圆形。

优选的，所述夹具的两端设有凸块，所述凸块与所述夹具焊接固定。

优选的，所述第三支撑臂的长度等于所述第二支撑臂的长度，所述第二支撑臂与所述第三支撑臂通过第一转轴转动连接，所述第二支撑臂与所述第一支撑臂通过第二转轴转动连接，所述第三支撑臂与所述旋转座通过第三转轴转动连接。