[实用新型]旋臂式出料机械手及冲压设备

摘要

本实施例涉及一种旋臂式出料机械手及冲压设备，本实用新型的旋臂式出料机械手包括基座、升降部以及第一转动部和第二转动部；基座固定于冲压机床上，升降部安装于基座上，并具有沿冲压机床高度方向升降运动的升降端；第一转动部连接于升降端、并包括与升降端固连的第一旋转装置，以及连接于第一旋转装置动力输出端的旋臂；而第二转动部连接于旋臂上、并包括固定于旋臂上的第二旋转装置，以及连接于第二旋转装置动力输出端的制件抓取机构。本实用新型所述的旋臂式出料机械手，不仅可取代人工取料而减少人员接触制件频次，能够提高面品直通率，并降低了人工成本；通过升降部与第一转动部及第二转动部的共同配合，能够提高制件抓取的速度及准确性。

主权项

1.一种旋臂式出料机械手，用于冲压机床的出料操作，其特征在于包括：基座，固定于所述冲压机床上；升降部，安装于所述基座上，并具有沿所述冲压机床高度方向升降运动的升降端；第一转动部，连接于所述升降端、并包括与所述升降端固连的第一旋转装置，以及连接于所述第一旋转装置动力输出端的旋臂(21)；第二转动部，连接于所述旋臂(21)上、并包括固定于所述旋臂(21)上的第二旋转装置，以及连接于所述第二旋转装置动力输出端的制件抓取机构。