[实用新型]旋臂式出料机械手及冲压设备

说明书

本实施例涉及一种旋臂式出料机械手及冲压设备，本实用新型的旋臂式出料机械手包括基座、升降部以及第一转动部和第二转动部；基座固定于冲压机床上，升降部安装于基座上，并具有沿冲压机床高度方向升降运动的升降端；第一转动部连接于升降端、并包括与升降端固连的第一旋转装置，以及连接于第一旋转装置动力输出端的旋臂；而第二转动部连接于旋臂上、并包括固定于旋臂上的第二旋转装置，以及连接于第二旋转装置动力输出端的制件抓取机构。本实用新型所述的旋臂式出料机械手，不仅可取代人工取料而减少人员接触制件频次，能够提高面品直通率，并降低了人工成本；通过升降部与第一转动部及第二转动部的共同配合，能够提高制件抓取的速度及准确性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种旋臂式出料机械手，同时，本实用新型还涉及一种安装有该旋臂式出料机械手的冲压设备。

背景技术

目前，在汽车行业的冲压车间还普遍采用人工传递制件的传统生产模式，且每台冲压机床需要配备两名员工进行出入料作业，具体工作时，1号机床的入料员工先将板料放入模具内，再与出料员工共同操作按钮，使模具冲压板料成型；待冲压完成后，1号机床的出料员工将制件取出，放到传送带上，将制件传递到2号机床，2号机床的入料员工再将制件放入模具内，并与2号机床的出料员工共同操作按钮，使模具进一步冲压制件成型，如此操作，使制件依次经过各机床的冲压作业。可见，上述作业模式自动化程度低，人工成本大，同时，制件冲压后与模具紧密贴合，需人工进入模区取件，存在较大的安全隐患，另外，人工拿取制件，也易影响制件的外观质量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种旋臂式出料机械手，以取代人工取料而消除模区取料的安全隐患，并提升生产线整体的自动化水平。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种旋臂式出料机械手，用于冲压机床的出料操作，其包括：

基座，固定于所述冲压机床上；

升降部，安装于所述基座上，并具有沿所述冲压机床高度方向升降运动的升降端；

第一转动部，连接于所述升降端、并包括与所述升降端固连的第一旋转装置，以及连接于所述第一旋转装置动力输出端的旋臂；

第二转动部，连接于所述旋臂上、并包括固定于所述旋臂上的第二旋转装置，以及连接于所述第二旋转装置动力输出端的制件抓取机构。

进一步的，所述旋臂及所述制件抓取机构被配置为具有水平方向的转动。

进一步的，所述升降部包括以构成所述升降端于所述基座上滑动装设的导向组件，以及设于所述升降端和所述基座之间、以驱使所述升降端升降的直线动力输出装置。

进一步的，所述导向组件包括并排固定于所述基座上的直线导轨，以及固连于所述升降端、并卡装于所述直线导轨上的滑块。

进一步的，所述直线动力输出装置包括固定于所述基座上的齿条、安装于所述升降端上的第三旋转装置，以及设于第三旋转装置动力输出端、并与所述齿条啮合相连的齿轮。

进一步的，所述第一旋转动力装置、所述第二旋转装置以及所述第三旋转装置均为伺服电机。

进一步的，于所述基座上设有与所述升降端连接的平衡气缸。

进一步的，所述制件抓取机构通过快换机构连接于所述第二旋转装置的动力输出端。

进一步的，所述制件抓取机构包括连接于所述第二旋转装置动力输出端的主杆、连接于所述主杆上的分拐臂，以及安装于所述分拐臂上的多个与外部负压发生器连接的吸盘。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：