[实用新型]旋臂式出料机械手及冲压设备

权利要求书

1.一种旋臂式出料机械手，用于冲压机床的出料操作，其特征在于包括：

基座，固定于所述冲压机床上；

升降部，安装于所述基座上，并具有沿所述冲压机床高度方向升降运动的升降端；

第一转动部，连接于所述升降端、并包括与所述升降端固连的第一旋转装置，以及连接于所述第一旋转装置动力输出端的旋臂(21)；

第二转动部，连接于所述旋臂(21)上、并包括固定于所述旋臂(21)上的第二旋转装置，以及连接于所述第二旋转装置动力输出端的制件抓取机构。

2.根据权利要求1所述的旋臂式出料机械手，其特征在于：所述旋臂(21)及所述制件抓取机构被配置为具有水平方向的转动。

3.根据权利要求1所述的旋臂式出料机械手，其特征在于：所述升降部包括以构成所述升降端于所述基座上滑动装设的导向组件，以及设于所述升降端和所述基座之间、以驱使所述升降端升降的直线动力输出装置。

4.根据权利要求3所述的旋臂式出料机械手，其特征在于：所述导向组件包括并排固定于所述基座上的直线导轨(10)，以及固连于所述升降端、并卡装于所述直线导轨(10)上的滑块(11)。

5.根据权利要求3所述的旋臂式出料机械手，其特征在于：所述直线动力输出装置包括固定于所述基座上的齿条(9)、安装于所述升降端上的第三旋转装置，以及设于第三旋转装置动力输出端、并与所述齿条(9)啮合相连的齿轮。

6.根据权利要求5所述的旋臂式出料机械手，其特征在于：所述第一旋转动力装置、所述第二旋转装置以及所述第三旋转装置均为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的旋臂式出料机械手，其特征在于：于所述基座上设有与所述升降端连接的平衡气缸(7)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的旋臂式出料机械手，其特征在于：所述制件抓取机构通过快换机构(25)连接于所述第二旋转装置的动力输出端。

9.根据权利要求8所述的旋臂式出料机械手，其特征在于：所述制件抓取机构包括连接于所述第二旋转装置动力输出端的主杆(26)、连接于所述主杆(26)上的分拐臂(27)，以及安装于所述分拐臂(27)上的多个与外部负压发生器连接的吸盘(28)。

10.一种冲压设备，包括冲压机床，其特征在于：于所述冲压机床的立柱上安装有如权利要求1至9中任一项所述的旋臂式出料机械手。