[实用新型]机器人组件及机器人套件有效
| 申请号： | 201820119088.2 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN207888635U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 王珊珊;王元旭;王建军 | 申请（专利权）人： | 深圳市创客工场科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美;叶虹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种机器人组件及机器人套件。机器人组件包括：电机，其在电气控制下输出驱动力；外壳，其所形成的收容空间与电机相适配，以可拆装的方式封装电机；外壳外部设置有机械接口，机器人组件通过外壳上的机械接口，以可拆装的方式与同种或不同种机器人组件相连接；在机器人组件中，电机输出的驱动力经由外壳向外部传递。外壳封装电机后，代替电机直接承受外力，减轻了电机的受力负担，保障电机的正常工作，同时，频繁拆装对外壳上的机械接口造成损耗后，或，需改变电机的外部结构，以将电机安装于不同位置时，只需更换外壳，由于外壳的成本低于电机，降低了搭建成本，解决了现有技术机器人搭建成本高、电机正常工作难以保障的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人组件 电机 机械接口 机器人 可拆装 驱动力 套件 本实用新型 保障电机 电机安装 电机输出 电气控制 更换外壳 频繁拆装 收容空间 外部结构 外壳封装 外壳外部 电机相 适配 受力 封装 输出 传递 外部 | ||
【主权项】：
1.一种机器人组件，其特征在于，所述机器人组件包括：电机，其在电气控制下输出驱动力；外壳，其所形成的收容空间与所述电机相适配，以可简易拆装的方式封装所述电机；所述外壳外部设置有机械接口，所述机器人组件通过所述外壳上的机械接口，以可拆装的方式与同种或不同种机器人组件相连接；在所述机器人组件中，所述电机输出的驱动力经由所述外壳向外部传递。
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