[实用新型]机器人组件及机器人套件

说明书

本实用新型揭示了一种机器人组件及机器人套件。机器人组件包括：电机，其在电气控制下输出驱动力；外壳，其所形成的收容空间与电机相适配，以可拆装的方式封装电机；外壳外部设置有机械接口，机器人组件通过外壳上的机械接口，以可拆装的方式与同种或不同种机器人组件相连接；在机器人组件中，电机输出的驱动力经由外壳向外部传递。外壳封装电机后，代替电机直接承受外力，减轻了电机的受力负担，保障电机的正常工作，同时，频繁拆装对外壳上的机械接口造成损耗后，或，需改变电机的外部结构，以将电机安装于不同位置时，只需更换外壳，由于外壳的成本低于电机，降低了搭建成本，解决了现有技术机器人搭建成本高、电机正常工作难以保障的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人组件及机器人套件。

背景技术

当前，模块化机器人一般由功能模块组成，按功能模块实现的功能，进行功能模块的命名，例如摇摆功能模块、抓取功能模块、旋转功能模块。

摇摆功能模块、抓取功能模块、旋转功能模块多内含电机，电机包括步进电机和伺服电机，在机器人技术领域，一般称伺服电机为舵机。在机器人模型搭建套件中，和齿轮、齿条等普通部件比，电机的价格相对较高。

现有技术中，电机受自身结构的限制，所造成的问题有：一是电机在机器人上的安装位置很不灵活，搭建套件所支持组合方式的增加，需以搭建套件成本的大幅上升为代价；二是电机需直接和其它部件机械连接，电机在机器人拆装过程中以及工作过程中需直接承受外力。

电机直接承受外力会导致以下问题：一是重复的拆装动作加快了电机的损耗速度，增加了单位时间内电机的消耗量，造成了资源浪费以及搭建成本的提高；二是承受较大外力会影响电机的正常工作。

综上所述，现有机器人模型搭建套件中，电机受自身结构的限制，在机器人上的安装位置很不灵活，需直接和其它部件机械连接，造成了机器人搭建成本高、电机正常工作难以保障的缺陷。

实用新型内容

为了解决相关技术中存在的机器人搭建成本高、电机正常工作难以保障的技术问题，本实用新型提供了一种机器人组件及机器人套件。

一种机器人组件，所述机器人组件包括：

电机，其在电气控制下输出驱动力；

外壳，其所形成的收容空间与所述电机相适配，以可简易拆装的方式封装所述电机；

所述外壳外部设置有机械接口，所述机器人组件通过所述外壳上的机械接口，以可拆装的方式与同种或不同种机器人组件相连接；

在所述机器人组件中，所述电机输出的驱动力经由所述外壳向外部传递。

如前所述的机器人组件，在一示例性实施例中，所述机器人组件还包括：

辅助功能件，设置在所述机器人组件的外壳上，与所述电机连接，对所述电机输出的驱动力进行转换。

在一示例性实施例中，所述机器人组件是摇摆组件，所述辅助功能件上设置有机械接口，所述机器人组件还通过所述辅助功能件上的机械接口，以可拆装的方式与同种或不同种机器人组件相连接，实施摇摆功能。

在一示例性实施例中，所述机械接口包括燕尾槽型接口。

在一示例性实施例中，所述电机是舵机，所述舵机包括：

舵盘，其可转动地装设于所述舵机外侧，在电气控制下向外部输出驱动力。

在一示例性实施例中，所述外壳匹配于所述舵盘开设通孔，通过所述通孔使所述舵盘与所述辅助功能件连接。

在一示例性实施例中，所述外壳包括：

箱体，其具有开口面和所述收容空间，所述收容空间用于放置所述舵机；