[实用新型]竖直放电芯交错机械手有效
| 申请号： | 201820108919.6 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN207858838U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 李新宏;陈争亮;姚鹏;李耀昌 | 申请（专利权）人： | 东莞阿李自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种竖直放电芯交错机械手，包括：支撑架、平移模组、动力部、第一机械手、第二机械手、滑架和驱动部；平移模组与支撑架滑动连接，动力部用于控制平移模组在支撑架上竖直移动；第一机械手水平滑动连接在平移模组上，平移模组用于驱动第一机械手在平移模组上水平直线移动；滑架水平滑动连接在平移模组上，滑动模组还用于驱动滑架在平移模组上移动，滑架的移动方向与第一机械手的移动方向相互平行；第二机械手滑动连接在滑架上，驱动部用于驱动第二机械手在滑架上沿垂直于第一机械手的移动方向移动。通过一个平移模组控制两个机械手，不仅提高了工作效率，而且简化了结构，降低了设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 平移 机械手 模组 滑架 滑动连接 移动方向 支撑架 驱动 动力部 电芯 交错 水平滑动连接 水平直线移动 机械手水平 工作效率 滑动模组 模组控制 驱动滑架 设备成本 竖直移动 上移动 平行 垂直 移动 | ||
【主权项】：
1.一种竖直放电芯交错机械手，其特征在于，包括：支撑架、平移模组、动力部、第一机械手、第二机械手、滑架和驱动部；所述平移模组与所述支撑架滑动连接，所述动力部用于控制所述平移模组在所述支撑架上竖直移动；所述第一机械手水平滑动连接在所述平移模组上，所述平移模组用于驱动所述第一机械手在所述平移模组上水平直线移动；所述滑架水平滑动连接在所述平移模组上，所述平移模组还用于驱动所述滑架在所述平移模组上移动，所述滑架的移动方向与所述第一机械手的移动方向相互平行；所述第二机械手滑动连接在所述滑架上，所述驱动部用于驱动所述第二机械手在所述滑架上沿垂直于所述第一机械手的移动方向移动。
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