[实用新型]竖直放电芯交错机械手

说明书

本实用新型公开了一种竖直放电芯交错机械手，包括：支撑架、平移模组、动力部、第一机械手、第二机械手、滑架和驱动部；平移模组与支撑架滑动连接，动力部用于控制平移模组在支撑架上竖直移动；第一机械手水平滑动连接在平移模组上，平移模组用于驱动第一机械手在平移模组上水平直线移动；滑架水平滑动连接在平移模组上，滑动模组还用于驱动滑架在平移模组上移动，滑架的移动方向与第一机械手的移动方向相互平行；第二机械手滑动连接在滑架上，驱动部用于驱动第二机械手在滑架上沿垂直于第一机械手的移动方向移动。通过一个平移模组控制两个机械手，不仅提高了工作效率，而且简化了结构，降低了设备成本。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种竖直放电芯交错机械手。

背景技术

在电芯生产过程中，需要运用到输送设备，但是现有的输送设备主要通过单个机械手来竖直夹放电芯，即每次只能输送一块电芯，因此生产效率较低。

此外现有的机械手在夹取电芯时，容易导致电芯表面有夹痕，因此难以适应对表面外观要求较高的电芯的夹取。

因此，如何提供一种竖直放电芯交错机械手，以提高工作效率，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种竖直放电芯交错机械手，可以有效解决工作效率低和适应性差等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种竖直放电芯交错机械手，包括：支撑架、平移模组、动力部、第一机械手、第二机械手、滑架和驱动部；

所述平移模组与所述支撑架滑动连接，所述动力部用于控制所述平移模组在所述支撑架上竖直移动；

所述第一机械手水平滑动连接在所述平移模组上，所述平移模组用于驱动所述第一机械手在所述平移模组上水平直线移动；

所述滑架水平滑动连接在所述平移模组上，所述平移模组还用于驱动所述滑架在所述平移模组上移动，所述滑架的移动方向与所述第一机械手的移动方向相互平行；

所述第二机械手滑动连接在所述滑架上，所述动力部用于驱动所述第二机械手在所述滑架上沿垂直于所述第一机械手的移动方向移动。

优选地，还包括用于控制所述第一机械手转动的第一旋转气缸和用于控制所述第二机械手转动的第二旋转气缸。

优选地，所述第一机械手和所述第二机械手均包括两个相对设置的夹指和用于控制所述夹指夹紧或松开电芯的夹指气缸，所述夹指相对的表面设有缓冲层。

优选地，所述缓冲层为硅胶层。

优选地，所述支撑架上设有支撑板，所述支撑板上设有两条竖直平行设置的导轨，所述平移模组滑动连接在所述导轨上。

优选地，所述平移模组固定在水平设置的安装板底部，所述安装板通过竖直设置的连接板滑动连接在所述导轨上。

优选地，所述安装板和所述连接板之间设有加强筋。

优选地，所述动力部包括和所述平移模组螺纹连接的丝杆以及驱动所述丝杆转动的伺服电机。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：